[发明专利]可调节性平衡站立床

说明书

本发明公开了一种可调节性平衡站立床，包括床体支撑架及与其构成转动副的活动床面，第一直线致动器、第一减震器的两端分别与所述活动床面的背面和床体支撑架铰接；在活动床面上部设有纵向移动床面，纵向移动床面与活动床面之间通过纵向直线导轨实现滑动，第二直线致动器、第二减震器的两端分别与所述活动床面的背面和纵向移动床面的背面铰接；在纵向移动床面上还设有横向移动床面，横向移动床面与纵向移动床面之间通过横向导轨实现滑动，第三直线致动器的两端分别与纵向移动床面和横向移动床面的背面铰接；在活动床面的底端设有脚踏。本发明可以很好的调节左右腿在站立时的承受力，使康复者按正确的方式进行训练，或者特意的训练病肢的承受力。

技术领域：

本发明涉及一种可调节性平衡站立床，属于康复医疗器械领域。

背景技术：

目前站立床在各大康复医院广泛应用于下肢偏瘫患者，可以有效的训练患者下肢的承受力，有效预防肌肉萎缩等疾病；正常人的左右腿在行走时的承受能力几乎是相等，而现在站立床对双腿的承受力没有很好的评估，不能保证康复者按正确的方法训练下肢，使下肢承受能力相等。

发明内容：

为克服现有技术的缺陷，本发明的目的在于提供一种可调节性平衡站立床，本发明克服了现有站立床的缺点，可以很好的调节左右腿在站立时的承受力，使康复者按正确的方式进行训练，或者特意的训练病肢的承受力。

本发明解决技术问题采用如下技术方案：

可调节性平衡站立床，其包括：

床体支撑架、与所述床体支撑架构成转动副的活动床面，设置第一直线致动器和第一减震器，所述第一直线致动器、第一减震器的两端分别与所述活动床面的背面和床体支撑架铰接；

在所述活动床面上部设有纵向移动床面，纵向移动床面与活动床面之间通过纵向直线导轨实现滑动，并设置第二直线致动器和第二减震器，所述第二直线致动器、第二减震器的两端分别与所述活动床面的背面和纵向移动床面的背面铰接；在所述纵向移动床面上还设有横向移动床面，横向移动床面与纵向移动床面之间通过横向导轨实现滑动，并设置第三直线致动器，所述第三直线致动器的两端分别与纵向移动床面和横向移动床面的背面铰接；

在所述横向移动床面的两侧部设置有扶手支撑杆，所述扶手支撑杆的后端铰接在横向移动床面的侧部与横向移动床面构成转动副，在扶手支撑杆上沿长度方向设有滑槽，扶手的末端通过锁紧销连接在所述滑槽中，扶手与扶手支撑杆构成转动副和移动副。

在所述活动床面的底端设有脚踏。

所述活动床面的底端设有与活动床面本体构成L形连接的支撑杆，所述支撑杆的自由端与脚踏调整杆的前端铰接，所述脚踏调整杆的后端通过弹簧悬吊在活动床面的底端，所述脚踏通过带锁紧功能的球形万向节连接在所述脚踏调整杆上。

各所述脚踏上设有力传感器，所述力传感器设有信号调理模块，所述信号调理模块与智能仪表无线通讯；

所述信号调理模块包括与力传感器电性连接的调理放大电路、与调理放大电路连接的A/D转换芯片以及与A/D转换芯片连接的无线发射模块；

所述智能仪表包括无线接收模块、数据处理模块、显示模块以及声光报警模块；所述无线接收模块与无线发射模块通讯，无线接收模块与数据处理模块的输入端连接，显示模块及声光报警模块与数据处理模块的输出端连接。

所述床体支撑架具有四条支腿，各所述支腿的底端设有万向轮。

与已有技术相比，本发明的有益效果体现在：