[发明专利]全自动保管箱互通互联系统

权利要求书

1.一种全自动保管箱互通互联系统，包括保管箱箱体，其特征在于：箱体内设有若干个存放储物内盒的内盒货架管库区以及若干个与内盒货架管库区相对应输送储物内盒的存取管理操作看物区，每个存取管理操作看物区内设存取管理操作终端，每个存取管理操作看物区与其相对应的内盒货架管库区之间设有储物内盒进出的通道口电动安全门；每个内盒货架管库区中设有升降接口输送通道、旋转分拣输送通道、库内输送通道以及用于驱动存取储物内盒于内盒货架中的取盒机械手，升降接口输送通道与取盒机械手相接驳连接，旋转分拣输送通道与升降接口输送通道相接驳连接，旋转分拣输送通道通过通道口电动安全门与设在对应存取管理操作看物区内的操作台输送通道相接驳连接，库内输送通道与升降接口输送通道相接驳连接，每个库内输送通道完成相邻内盒货架管库区之间的储物内盒输送。

2.按照权利要求1所述的全自动保管箱互通互联系统，其特征在于：所述的升降接口输送通道包括升降驱动电机、升降接口输送通道底座和升降接口输送通道立臂、升降接口输送通道立臂上设有升降接口输送直线导轨和升降输送带。

3.按照权利要求1所述的全自动保管箱互通互联系统，其特征在于：所述的旋转分拣输送通道包括输送通道底座和旋转输送通道，旋转输送通道在输送通道底座上旋转活动链接在一起，旋转输送通道旋转至与输送通道底座垂直位置时，旋转输送通道与升降接口输送通道相接驳连接；旋转输送通道旋转至与输送通道底座相平行位置时，输送通道与通道口电动安全门相对齐。

4.按照权利要求1所述的全自动保管箱互通互联系统，其特征在于：所述的旋转分拣输送通道、升降接口输送通道和库内输送通道在内盒货架管库区内成依次顺序循环的排列分布结构方式。

5.按照权利要求4所述的全自动保管箱互通互联系统，其特征在于：所述的升降接口输送通道、旋转分拣输送通道和库内输送通道各输送通道中心线在内盒货架管库区内处于同一直线排列位置上。

6.按照权利要求1所述的全自动保管箱互通互联系统，其特征在于：所述的旋转分拣输送通道上设有RFID传感器。

7.按照权利要求1所述的全自动保管箱互通互联系统，其特征在于：每支取盒机械手设置在两列内盒货架排列之间，每支取盒机械手管理同个内盒货架管库区内的两列内盒货架或一列内盒货架。

8.按照权利要求1或4或5或7所述的全自动保管箱互通互联系统，其特征在于：所述的内盒货架排列在内盒货架管库区内的取盒机械手两侧位置处，多个储物内盒分布排列在内盒货架上，储物内盒排列方向与内盒货架的长度方向相同。

9.按照权利要求1所述的全自动保管箱互通互联系统，其特征在于：每个存取管理操作看物区内设有存取操作看物间、操作台输送通道和存取管理操作终端，操作台输送通道上设有存取管理操作终端。

10.按照权利要求1或4或5或7所述的全自动保管箱互通互联系统，其特征在于：内盒货架管库区内设有两列内盒货架和一支取盒机械手，取盒机械手设在两列内盒货架之间，取盒机械手在两列内盒货架之间上下前后活动移动，并将所取得的储物内盒通过升降接口输送通道转接驳至旋转分拣输送通道或库内输送通道中，以获得对储物内盒的取物操作需求；或者是将所取得的储物内盒通过取盒机械手在两列内盒货架之间上下前后活动移动，以获得对储物内盒的存储操作需求。