[发明专利]一种带自动纠偏功能的放卷装置

权利要求书

1.一种带自动纠偏功能的放卷装置，其特征在于，包括砂布放置 架、用于支撑砂布卷的放卷支撑棍、与砂布放置架传动连接并调整偏 移量的纠偏装置；所述纠偏装置固定在机架上，带着砂布放置架左右 移动；所述放卷支撑棍设置在砂布放置架上，至少设置两根且可相对 与砂布放置架转动。

2.根据权利要求1所述的带自动纠偏功能的放卷装置，其特征在 于，所述纠偏装置包括纠偏电机、设置在砂布两侧测量其偏差度的纠 偏传感器、直线导轨单元、以及丝杆螺母单元；所述纠偏电机、直线 导轨单元和丝杆螺母单元分别固定在机架上；所述砂布放置架底部分 别与丝杆螺母单元的螺母以及直线导轨单元的滑块固定；所述纠偏电 机与丝杆螺母单元传动连接，与纠偏传感器电连接，并根据纠偏传感 器的反馈信号驱动砂布放置架在直线导轨单元上移动。

3.根据权利要求1所述的带自动纠偏功能的放卷装置，其特征在 于，还包括对砂布卷对中的滑动定位装置，所述砂布放置架两侧设有 供滑动定位装置上下滑动的凹槽；所述滑动定位装置包括设置在凹槽 内的定位气缸；所述定位气缸上设有抵住砂布卷圆心的圆锥状定位 块。

4.根据权利要求2所述的带自动纠偏功能的放卷装置，其特征在 于，还包括设置在砂布卷上用于增加放卷阻力的压棍；所述压棍两端 卡在砂布放置架两侧的凹槽中。

5.根据权利要求2所述的带自动纠偏功能的放卷装置，其特征在 于，所述纠偏电机设置为伺服电机。

6.根据权利要求1至5任一项所述的带自动纠偏功能的放卷装 置，其特征在于，所述放卷装置还包括设置在砂布卷与放卷支撑棍之 间的第一套管；所述第一套管套在放卷支撑棍上，比放卷支撑棍短， 第一套管的两端通过直线轴承与放卷支撑棍滚动连接。