[发明专利]一种机场鸟类探测预警与驱赶联动系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种机场鸟类探测预警与驱赶联动系统，属于雷达、红外、视频、信号处理、目标检测与跟踪、风险评估、驱鸟技术等交叉学科。

背景技术

随着民航的持续发展和生态环境的不断改善，我国鸟击防范工作的压力越来越大。在坚持生态保护和不伤害鸟类的前提下避免鸟撞飞机事故的发生，在人与自然和谐相处的情况下将鸟类驱赶出特定区域，保障飞机安全起降。

世界各国相关行业的专家都在努力寻求多种驱鸟手段避免鸟击事故的发生，包括视觉驱鸟、听觉驱鸟、物理驱鸟、生态驱鸟等。

以上种种驱鸟手段在使用初期都有明显效果，但在使用一段时间后，鸟类的耐受性使其失去了效果，例如，机场内的很多驱鸟气球被鸟类啄烂，甚至有鸟类在煤气炮、音频驱鸟器上排泄，大有挑衅意味；而化学驱鸟剂长期使用会对环境造成破坏；网捕猎杀破坏了生态平衡，违背了驱鸟不伤鸟的原则；生态驱鸟是一项长期工作，短期内难以奏效。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机场鸟类探测预警与驱赶联动系统，该系统利用雷达、红外、视频等探鸟设备获取的机场区域鸟情信息，有针对性的遥控驱动机场区域内的相关驱鸟设备实施驱鸟作业。

一种机场鸟类探测预警与驱赶联动系统，包括探鸟设备、多源信息融合模块、鸟情数据处理模块、机场鸟情探测与驱赶联动软件、用户接口模块、驱鸟设备；

探鸟设备获取机场周边区域360°的多源回波信息，多源回波信息输出至多源信息融合模块；多源信息融合模块对多源回波信息进行多源信息融合，获取以低空空域飞鸟目标信息为主的动目标原始数据，动目标原始数据输出至鸟情数据处理模块；鸟情数据处理模块根据动目标原始数据获取鸟情信息，将鸟情信息输出至机场鸟情探测与驱赶联动软件；机场鸟情探测与驱赶联动软件包含鸟击风险评估模块和驱鸟策略模块，鸟击风险评估模块对鸟情信息进行评估，得到鸟击风险评估结果，根据鸟击风险评估结果，驱鸟策略模块设定驱鸟策略，将鸟击风险评估结果和驱鸟策略输出至用户接口模块的控制终端；用户接口模块包括控制终端，控制终端接收机场鸟情探测与驱赶联动软件输出的鸟击风险评估结果和驱鸟策略，控制终端根据驱鸟策略发出驱鸟指令至驱鸟设备，驱动相关驱鸟设备实施驱鸟作业，设置规定时间，如果超过预先规定的时间，鸟击风险仍然高于预设等级，通过用户接口模块提示进行人工干预，即人工发出驱鸟指令至驱鸟设备。

本发明的优点在于：

本发明利用雷达、红外、视频等探鸟设备获取的机场及其周边区域实时鸟情信息，有针对性的驱动机场区域内的相关驱鸟设备实施驱鸟作业，有利于实现驱鸟工作的高效准确性，避免驱鸟设备盲目动作，降低机场驱鸟设备长期单调重复动作的可能性，应对鸟类对驱鸟设备的耐受性问题。

附图说明

图1是机场鸟类探测预警与驱赶联动系统结构示意图；

图2是机场鸟类探测预警与驱赶联动系统实验平台现场照片；

图3是机场鸟情信息管理软件界面；

图4是机场鸟情探测与驱赶联动软件界面；

图5是北海机场鸟类探测预警与驱赶联动实验示意图。

具体实施方式

下面将结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。

本发明的一种机场鸟类探测预警与驱赶联动系统，系统结构示意图如图1所示，包括探鸟设备、多源信息融合模块、鸟情数据处理模块、机场鸟情信息管理软件、机场鸟情探测与驱赶联动软件、用户接口模块、驱鸟设备。

探鸟设备包括但不限于雷达、红外、视频等，驱鸟设备包括但不限于煤气炮、定向声波、超声波等。

探鸟设备获取机场周边区域360°的多源回波信息，多源回波信息输出至多源信息融合模块；

多源信息融合模块对多源回波信息进行多源信息融合，剔除静止背景杂波与地杂波，增强动目标信号，获取以低空空域飞鸟目标信息为主的动目标原始数据，动目标原始数据输出至鸟情数据处理模块；

鸟情数据处理模块根据动目标原始数据获取鸟情信息(ZL200910204885.6，一种基于雷达图像的飞鸟目标识别与跟踪方法的专利中公开)，鸟情信息包括飞鸟的数量、位置、速度和运动轨迹等，将鸟情信息输出至机场鸟情信息管理软件和机场鸟情探测与驱赶联动软件。

机场鸟情信息管理软件主要包括鸟类信息库、鸟情信息库、驱鸟设备数据库，以鸟情信息收集和统计分析系统为核心，在方便、快捷收集鸟击防范数据的基础上，为机场飞行区管理部提供一套记录、分析、预测、培训和管理的工具。