[发明专利]螺栓装配机

说明书

本发明公开一种螺栓装配机，用以将螺栓、卡簧及螺栓套自动化装配，螺栓具有螺帽和螺柱，螺栓套的一端具有与螺帽适配的凹槽，另一端具有供螺柱穿出的安装孔，螺栓装配机包括机台，及均安装于机台的第一选料机构、第二选料机构、第三选料机构、螺栓转移机构、卡簧抓取机构；第一选料机构用以将螺栓套逐个传送至装配位；第二选料机构用以将螺栓逐个传送至螺栓中转位；第三选料机构用以将卡簧逐个移动至卡簧中转位；螺栓转移机构用以将位于螺栓中转位的螺栓移动至装配位，以将螺栓与螺栓套装配；卡簧抓取机构用于将位于卡簧中转位的卡簧移动至装配位，而将螺柱卡持。本发明的技术方案提高了螺栓套、螺栓及卡簧的装配效率。

技术领域

本发明涉及机械技术领域，特别涉及一种螺栓装配机。

背景技术

现有技术中，在将螺栓套、螺栓及卡簧装配时，首先需要将螺柱插入螺栓套的螺孔中，而使外多角螺帽转配到位，然后将卡簧卡持在螺柱上，以将螺栓定位于螺栓套，从而完成三者的装配。然而，螺栓套、螺栓及卡簧通过人工装配的效率较低。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种螺栓装配机，旨在提高螺栓套、螺栓及卡簧的装配效率。

为实现上述目的，本发明提出的螺栓装配机，用以将螺栓、卡簧及螺栓套自动化装配，所述螺栓具有螺帽和螺柱，所述螺栓套的一端具有与所述螺帽适配的凹槽，另一端具有供所述螺柱穿出的安装孔，所述螺栓装配机包括机台，及均安装于所述机台的第一选料机构、第二选料机构、第三选料机构、螺栓转移机构、卡簧抓取机构；所述第一选料机构用以将螺栓套逐个传送至装配位；所述第二选料机构用以将所述螺栓逐个传送至螺栓中转位；所述第三选料机构用以将卡簧逐个移动至卡簧中转位；所述螺栓转移机构用以将位于所述螺栓中转位的螺栓移动至所述装配位，以将所述螺栓与所述螺栓套装配；所述卡簧抓取机构用于将位于所述卡簧中转位的卡簧移动至所述装配位，而将所述螺柱卡持。

优选地，所述第一选料机构包括第一振动盘及螺栓套传输导轨；所述螺栓套传输导轨的一端与所述第一振动盘对接，所述装配位设置于所述螺栓套传输导轨的另一端；所述螺帽为外多角螺帽，所述凹槽多角凹槽；所述螺栓套传输导轨上还设置有螺栓套校验位，所述机台上设置有一螺栓套校验机构，所述螺栓套校验机构具有一位于所述螺栓套校验位上方且与所述多角凹槽适配的多角校验杆，以及自所述多角校验杆的自由端朝向所述螺栓套校验位延伸的延伸杆。

优选地，所述第一选料机构还包括第一推送装置和第二推送装置，所述螺栓套传输导轨包括依次相交设置且端与端依次连通的第一导轨、第二导轨、第三导轨和第四导轨，所述第一导轨对接所述第一振动盘；

所述螺栓套校验位设于所述第二导轨与所述第三导轨交汇处，所述第一推送装置位于所述第二导轨的延伸方向上，用以将螺栓套推送至所述螺栓套校验位；所述螺栓套校验机构还用于当所述校验杆与所述外多角螺帽适配时，带动所述螺栓套朝向所述装配位移动；所述第二推送装置设置于所述第四导轨的延伸方向上，用以将螺栓套推送至所述装配位。

优选地，所述螺栓装配机还包括设置于所述机台的螺栓按压机构，所述螺栓按压机构用于将所述螺帽压入所述多角凹槽中。

优选地，所述第二选料机构包括第二振动盘、螺栓传输导轨及螺栓推送装置；

所述螺栓传输导轨包括相交设置的第一轨道和第二轨道，所述第一轨道的一端与所述第二振动盘对接，所述第一轨道的另一端与所述第二轨道的一端连通，所述螺栓中转位处于所述第二轨道的另一端，所述螺栓推送装置设置于所述第二轨道的延伸方向上，用以将所述螺栓推送至所述螺栓中转位。

优选地，所述第一轨道具有用于承载所述螺帽、并供所述螺帽滑动的第一滑槽，以及位于所述第一滑槽下方并与所述第一滑槽连通的第二滑槽，所述第二滑槽用于给所述螺柱的移动让位。