[发明专利]一种网布型鞋面裁片的单气缸自动传送工艺

权利要求书

1.一种网布型鞋面裁片的单气缸自动传送工艺，其特征在于：所述工艺包括以下具体步骤；

步骤一：先通过驱动电机的驱动，使用于传送鞋面裁片的转动臂运动到堆放网布型鞋面裁片的堆栈上，该转动臂上设置有一用于提取或放置鞋面裁片的取放盘，该取放盘这时放置在鞋面裁片上方，所述取放盘的内部呈中空状的腔体，该取放盘上设有出气口和进气口，且在取放盘的两侧还分别设有一组相互对称设置的取物爪装置，所述出气口与进气口分别与一控制器控制连接；

步骤二：通过所述控制器控制设置在所述进气口上的电磁阀，开启该进气口，该进气口同时通过该控制器与一提供高压的气体源相连通，高压的气体源这时通过该进气口注入到所述取放盘的腔体内，同时，所述取放盘上的出气口关闭设置；

步骤三：注入到该取放盘腔体内的高压气体推动设置在所述取放盘两侧的一组相互对称的取物爪装置工作，该取物爪装置包括一与取放盘相连通的滑行通道以及一可滑动设置在该滑行通道上的取物爪，所述滑行通道内适配有一活塞，该活塞的动力输出端与所述取物爪驱动连接，活塞在高压气体的作用下其动力输出端推动所述取物爪向外滑动，该取物爪同时向外且斜向下伸出，并将堆栈上的网布型鞋面裁片撑起；

步骤四：再经过驱动电机的驱动，所述转动臂向上升起并旋转，并将该撑起网布鞋面裁片的取放盘转运到生产线上，这时取放盘精确放置在鞋帮处；

步骤五：所述控制器控制出气口进行放气，同时进气口关闭，使活塞往内滑动，与活塞的动力输出端相驱动连接的取物爪同时向内滑行，四根取物爪同时向内缩起，将网布型的鞋面裁片平稳精确地放置在鞋帮上，完成了鞋面裁片的全自动化传送作业。

2.根据权利要求1所述的一种网布型鞋面裁片的单气缸自动传送工艺，其特征在于：所述步骤三中每组取物爪装置的个数有两个。

3.根据权利要求1所述的一种网布型鞋面裁片的单气缸自动传送工艺，其特征在于：所述取物爪的伸出行程是通过该控制器调节进气量的多少来控制设置。

4.根据权利要求3所述的一种网布型鞋面裁片的单气缸自动传送工艺，其特征在于：所述取物爪每一次撑起的鞋面裁片的数量为一片。