[发明专利]注塑机安全门开关装置控制方法

权利要求书

1.注塑机安全门开关装置控制方法，其特征在于：所述注塑机安全门开关装置包括变频电机、变频器、上位机、齿盘、检测电眼、慢速关门接近开关、传动机构；齿盘固定于变频电机的转轴，检测电眼检测齿盘轮齿的转动，检测电眼的信号传输给上位机；上位机接收门体到达慢速关门接近开关的信号；上位机根据预设程序通过变频器控制变频电机，变频电机驱动传动机构执行开关门动作；

控制开门的方法：上位机接到开门信号后，上位机通过变频器控制变频电机以一定速度转动，驱动传动机构开门，当检测电眼检测到齿盘已转过预设齿数后，上位机控制变频电机以较低的速度转动，驱动传动机构慢速开门，当检测到齿盘已转过预设的完全开门齿数后停止；

控制关门的方法：上位机接到关门信号后，上位机通过变频器控制变频电机以一定速度转动，驱动传动机构关门，当门体到达慢速关门接近开关后，上位机控制变频电机以较低的速度转动，驱动传动机构慢速关门，当检测到齿盘已转过预设完全关门齿数后停止。

2.根据权利要求1所述注塑机安全门开关装置控制方法，其特征在于：开门或关门过程中不断检测开门或关门信号是否消失，如果信号消失则上位机控制变频电机停止转动，如果信号未消失，则继续开门或关门。

3.根据权利要求1或2所述注塑机安全门开关装置控制方法，其特征在于：慢速开门过程中检测变频电机是否停转，如果停转则手动关门；慢速关门过程中检测变频电机是否停转，如果停转则手动开门；如果未发送停转，则继续开门或关门。

4.根据权利要求1所述注塑机安全门开关装置控制方法，其特征在于：所述传动机构包括同步带，变频电机的转轴上固定同步带轮，同步带轮驱动同步带。