[发明专利]一种混合动力客车的发动机和驱动电机的发电控制方法

权利要求书

1.一种混合动力客车的发动机和驱动电机的发电控制方法，所述混合动力 客车的动力系统包括发动机、ISG电机、离合器和驱动电机，其特征在于，在离 合器联动的状态下发动机利用驱动电机发电，所述控制方法包括以下步骤：

获取车辆当前的车速和牵引需求扭矩；

确定牵引需求扭矩在发动机经济扭矩范围之内，并将牵引需求扭矩和发动机 经济扭矩的差值设定为驱动电机制动扭矩目标值；

调整驱动电机制动扭矩目标值，使得电机制动扭矩的绝对值高于电机最小发 电扭矩且低于电机最大发电扭矩；

在约束时间内依照量化步长将驱动电机的制动扭矩从零开始变化至电机制 动扭矩数值，且将驱动电机的制动扭矩的绝对值设定为不超过当前驱动电机转速 下允许输出的最大扭矩；

以发动机经济扭矩与驱动电机的制动扭矩的和作为发动机目标扭矩。

2.如权利要求1所述的发电控制方法，其特征在于，还包括：

根据发动机目标扭矩和当前发动机转速计算发动机目标功率；

由当前发动机转速和发动机目标功率确定发动机目标油门。

3.如权利要求1或2所述的发电控制方法，其特征在于，

所述电机最小发电扭矩为发动机利用驱动电机发电时，驱动电机允许输出的 最小发电扭矩；所述电机最大发电扭矩为发动机利用驱动电机发电时，驱动电机 允许输出的最大发电扭矩；

其中，在发电状态下电机转速数值和牵引扭矩数值对应的电机工作效率均接 近于电机最高效率。

4.如权利要求3所述的发电控制方法，其特征在于，在获取车辆当前的车 速和牵引需求扭矩的步骤之前，还包括：

确定离合器持续保持联动状态的时长超过预设时间段。

5.如权利要求3所述的发电控制方法，其特征在于，在获取车辆当前的车 速和牵引需求扭矩的步骤之前，还包括：

检测蓄电池的剩余电量，当剩余电量低于预设的最小阈值时发动机利用驱动 电机发电。

6.如权利要求5所述的发电控制方法，其特征在于，还包括：

检测蓄电池的剩余电量，当剩余电量高于预设的最大阈值时，发动机停止发 电。

7.如权利要求1-6中任一项所述的发电控制方法，其特征在于，在调整驱动 电机制动扭矩目标值的步骤中包括：

在驱动电机制动扭矩目标值与当前驱动电机转速对应的电机最小发电扭矩 的相反数这两个数值中选择最小值，来更新驱动电机制动扭矩目标值；

在更新之后的驱动电机制动扭矩目标值与当前驱动电机转速对应的电机最 大发电扭矩的相反数这两个数值中选择最大值，得到电机制动扭矩数值。

8.如权利要求7所述的发电控制方法，其特征在于，在调整驱动电机制动 扭矩目标值的步骤中还包括：

若驱动电机制动扭矩目标值的绝对值低于电机最小发电扭矩的一半，则将驱 动电机制动扭矩目标值设置为零。

9.如权利要求1-6中任一项所述的发电控制方法，其特征在于，在将驱动电 机的制动扭矩设定为不超过当前驱动电机转速下允许输出的最大扭矩的步骤中：

在驱动电机的制动扭矩与当前驱动电机转速对应的电机允许输出的最大扭 矩的相反数这两个数值中选择最大值，来更新驱动电机的制动扭矩。