[发明专利]一种超声波探伤机驱动装置

说明书

本发明涉及超声波探伤技术领域，尤其是一种超声波探伤机驱动装置，包括探杆和与探杆刚性连接的电缆拖链，电缆拖链盘绕在旋转鼓的外圆周面上，旋转鼓由电机驱动，电机通过链轮离合器驱动电缆拖链前进，电机通过旋转鼓驱动电缆拖链后退，电机通过链轮离合器驱动电缆拖链前进，速度最大可以达到100mm/s，避免电缆拖链由旋转鼓直接驱动时速度不稳定导致探伤不准确的问题；抽取时，旋转鼓通过电缆拖链驱动探杆后退，后退的最低速度为2mm/s，采用这种驱动方式，使得探伤速度在2mm/s‑100mm/s范围内变化，实现宽幅速度变化并提高了探伤精度，同时由扭矩限制器限制后退的速度，探杆后退速度稳定，探伤更准确。

技术领域

本发明涉及超声波探伤技术领域，尤其是一种用于空心车轴探伤机的驱动装置。

背景技术

在对空心车轴进行检测时，要在空心车轴的空心结构内插入探伤头，然后旋转探伤头螺旋前进并探伤，例如第“201120317694.3”号，名称为“一种高效率空心车轴超声波探伤机”的实用新型专利公开了一种可以准确、高效率检测CRH2型空心车轴横向缺陷的空心车轴超声波探伤机，包括驱动机构、检测控制系统、探杆，安装在所述驱动机构上的进给机构、助力机械臂和电脑显示器；所述进给机构包括壳体、设于所述壳体中的传动组件和进给电机；所述探杆一端设有探头载体、另一端通过所述传动组件与所述进给电机连接，所述探杆内设有旋转电机，所述探杆的另一端和所述进给机构对应设有相互配合的链条插头和电缆插头，所述探杆与所述进给机构通过所述链条插头和电缆插头相连。

然而上述技术方案仍然存在一些技术问题：1、使用旋转鼓驱动链条前进时，旋转鼓上的电缆拖链盘绕的圈数会逐渐变少，链条的前进速度会变慢，这样探头的速度会变慢，探头的行走速度不稳定，影响探伤精度；2、后退时旋转鼓上的电缆拖链盘绕的圈数会逐渐变多，后退速度会变快，而探杆后退速度过快会影响探头的探伤精度；3、不能采用大功率电机来驱动，因为前进速度过快会造成旋转鼓上的链条发生异常弯曲，然而探伤时缩小对空心车轴约2000mm区间进行探伤的检查时间十分重要。因此，为了达到检查开始点的高速移动以及实际检查时的探伤精度的目的，设计了能够实现宽幅速度变化的超声波探伤机驱动装置。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种提供检查开始点时的速率且能够实现宽幅速度变化的超声波探伤机驱动装置。

为了实现本发明的目的，所采用的技术方案是：

本发明的超声波探伤机驱动装置包括探杆和与所述探杆刚性连接的电缆拖链，所述电缆拖链盘绕在旋转鼓的外圆周面上，所述旋转鼓由电机驱动，所述电机通过链轮离合器驱动所述电缆拖链前进，所述电机通过旋转鼓驱动所述电缆拖链后退。

本发明所述电机的主轴通过单向离合器与所述旋转鼓的动力输入轴联接。

本发明所述电缆拖链的两侧设有与所述链轮离合器的链齿配合的驱动件，所述电机通过同步带带动所述链轮离合器转动，前进时所述链轮离合器连动，所述链轮离合器通过驱动件驱动电缆拖链前进，此时所述单向离合器分离，所述旋转鼓空转。

本发明后退时所述单向离合器连动，所述电机通过所述单向离合器驱动所述旋转鼓转动，所述旋转鼓驱动所述电缆拖链后退，此时所述链轮离合器分离并空转。

本发明所述旋转鼓的动力输入轴上还设有扭矩限制器，后退时所述电机的驱动力大于所述扭矩限制器的额定压力时，所述扭矩限制器打滑其传递的动力减小。

本发明所述电机的主轴上设有主动轮，所述链轮离合器的传动轴的一端设有从动轮，所述电机依次通过主动轮、同步带和从动轮驱动所述链轮离合器转动。

本发明所述链轮离合器包括链轮和单向轴承，所述链轮借助单向轴承安装在所述传动轴上。

本发明所述驱动件为销、辊或轴承，所述销、辊或轴承与所述链轮离合器的链齿配合驱动所述电缆拖链。