[发明专利]一种滑行板控制方法在审
| 申请号： | 201511008205.5 | 申请日： | 2015-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN105617641A | 公开（公告）日： | 2016-06-01 |
| 发明（设计）人： | 程恩广 | 申请（专利权）人： | 程恩广 |
| 主分类号： | A63C17/12 | 分类号： | A63C17/12;A63C17/14 |
| 代理公司： | 杭州智羚知识产权代理有限公司 33250 | 代理人： | 张刚 |
| 地址： | 321307 浙江省金华*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 滑行 控制 方法 | ||
1.一种滑行板控制方法，通过控制机构中位于滑行板内的重力传感器及微 控制器控制动力机构中的电机转动速率，其特征在于，步骤为：
S10-重力传感器监测到重力；
S20-重力传感器将重力值转化为电信号数据输出至微控制器；
S30-微控制器数据处理；
S40-微控制器向电机输出控制信号，电机根据接收到的信号进行转动。
2.根据权利要求1所述的滑行板控制方法，其特征在于，所述滑行板两侧 前、后共四个重力传感器。
3.根据权利要求2所述的滑行板控制方法，其特征在于，所述电机设置有 两组。
4.根据权利要求3所述的滑行板控制方法，其特征在于，在S10中，当四 个重力传感器同时监测到重力时，电机启动。
5.根据权利要求4所述的滑行板控制方法，其特征在于，在S40中，同一 侧前端重力传感器监测到的重力大于后端重力传感器监测到的重力时，该侧电 机正向转动。
6.根据权利要求5所述的滑行板控制方法，其特征在于，电机转动速度随 前、后端重力传感器监测到的重力差值变大而变快。
7.根据权利要求4所述的滑行板控制方法，其特征在于，在S40中，同一 侧前端重力传感器监测到的重力等于后端重力传感器监测到的重力时，该侧电 机停止转动。
8.根据权利要求4所述的滑行板控制方法，其特征在于，在S40中，同一 侧前端重力传感器监测到的重力小于后端重力传感器监测到的重力时，该侧电 机反向转动。
9.根据权利要求5所述的滑行板控制方法，其特征在于，在两侧电机均正 向转动时，当一侧前、后端重力传感器监测到的重力总和大于另一侧前、后端 重力传感器监测到的重力总和时，该侧电机转动速度小于另一侧电机转动速度。
10.根据权利要求8所述的滑行板控制方法，其特征在于，在两侧电机均 反向转动时，当一侧前、后端重力传感器监测到的重力总和大于另一侧前、后 端重力传感器监测到的重力总和时，该侧电机转动速度小于另一侧电机转动速 度。
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