[发明专利]多模态医学图像重合状态检测方法及装置

权利要求书

1.一种树形支撑装置，其特征在于，用于在多模态医学成像设备的不同模态下，作为该多模态医学成像设备的扫描对象；所述树形支撑装置安装有多个具有放射性的空间标志物，所述树形支撑装置包括：

一个竖向支撑杆、四个第一横向支撑杆及一个第二横向支撑杆，其中，所述第一横向支撑杆的长度小于所述第二横向支撑杆的长度，两个第一横向支撑杆安装在该竖向支撑杆的上部，第二横向支撑杆安装在该竖向支撑杆的中部，两个第一横向支撑杆安装在该竖向支撑杆的下部；

上部的两个第一横向支撑杆的一端分别垂直安装在竖向支撑杆上不同高度的两侧、且相互平行；第二横向支撑杆的中部垂直安装在竖向支撑杆上、且与上部的两个第一横向支撑杆相互垂直；下部的两个第一横向支撑杆的一端分别垂直安装在竖向支撑杆上不同高度的两侧、且相互平行、且与第二横向支撑杆相互垂直，上部的两个第一横向支撑杆与下部的两个第一横向支撑杆处于同一平面内。

2.根据权利要求1所述的树形支撑装置，其特征在于，至少所述一个竖向支撑杆中的至少一个支撑杆为具有可伸缩结构的支撑杆。

3.根据权利要求1所述的树形支撑装置，其特征在于，任意两个相连接的竖向支撑杆和横向支撑杆的连接方式为可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的树形支撑装置，其特征在于，至少一个所述第一横向支撑杆和/或所述第二横向支撑杆的至少一端设置有具有放射性的空间标志物。

5.一种多模态医学图像重合状态检测方法，其特征在于，应用于多模态医学成像设备上，该设备对权利要求1至4所述的任一安装有多个空间标志物的树形支撑装置进行扫描，所述方法包括：

分别在多模态医学成像设备的不同模态下，对所述树形支撑装置进行扫描，得到所述树形支撑装置在不同模态下的图像；

根据空间标志物在不同模态下的图像坐标系的空间坐标信息，判断空间标志物图像在不同模态下是否处于重合状态。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据空间标志物在不同模态下的图像坐标系的空间坐标信息，判断空间标志物图像在不同模态下是否处于重合状态，包括：

根据空间标志物在不同模态下的图像坐标系的空间坐标信息，计算第一模态下空间标志物图像的图像坐标系到第二模态下空间标志物图像的图像坐标系的三维平移偏差及角度偏差；

判断所述三维平移偏差及角度偏差是否均处于预设的参数区间内，如果均处于预设的参数区间内，则空间标志物图像在不同模态下处于重合状态。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据空间标志物在不同模态下的图像坐标系的空间坐标信息，判断空间标志物图像在不同模态下是否处于重合状态，包括：

根据空间标志物在不同模态下的图像坐标系的空间坐标信息，计算第一模态下空间标志物图像中所有空间标志物的重心相对于第二模态下空间标志物图像中所有空间标志物的重心的偏移量；

判断所述偏移量是否小于预设阈值H，如果小于H，则空间标志物图像在不同模态下处于重合状态。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在空间标志物图像在不同模态下处于不重合状态的情况下，根据所述三维平移偏差及角度偏差中的至少一个偏差参数，调整所述多模态医学成像设备中不同模态设备的设备坐标。

9.一种多模态医学图像重合状态检测装置，其特征在于，应用于多模态医学成像设备上，该设备对权利要求1至4所述的任一安装有多个空间标志物的树形支撑装置进行扫描，所述装置包括：

扫描模块，用于分别在多模态医学成像设备的不同模态下，对所述树形支撑装置进行扫描，得到所述树形支撑装置在不同模态下的图像；

判断模块，用于根据空间标志物在不同模态下的图像坐标系的空间坐标信息，判断空间标志物图像在不同模态下是否处于重合状态。