[发明专利]用于确定物体表面间夹角的方法和装置在审
| 申请号： | 201511008673.2 | 申请日： | 2015-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN106931930A | 公开（公告）日： | 2017-07-07 |
| 发明（设计）人： | 龙杰;周宏继 | 申请（专利权）人： | 博世（中国）投资有限公司 |
| 主分类号： | G01B21/22 | 分类号： | G01B21/22 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司72001 | 代理人： | 李湘,杜荔南 |
| 地址： | 200335 上海市长*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 确定 物体 表面 夹角 方法 装置 | ||
1.一种用于确定物体表面间夹角的方法，其特征在于，包含下列步骤：
将两个加速度计分别与两个表面相固定；
获得两个加速度计测得的加速度，其中，在所述两个表面的交界线与重力加速度方向不平行的状态下获得两个加速度计测得的加速度；以及
根据两个加速度计测得的加速度确定两个表面之间的夹角。
2.如权利要求1所述的方法，其中，所述加速度计为三轴加速度传感器。
3.如权利要求2所述的方法，其中，所述两个加速度计的取向设置为使每个加速度计的其中一个坐标轴平行于所述两个表面的交界线，当两个表面重合时，其余两个坐标轴与另一个加速度计的相应坐标轴平行。
4.如权利要求3所述的方法，其中，所述两个加速度计的取向被设置为使得其测得的加速度的夹角对应于两个表面之间的夹角。
5.如权利要求3所述的方法，其中，确定两个表面之间的夹角的步骤包括下列步骤：
对两个加速度计测得的加速度施行内积运算和外积运算；
计算外积运算的结果值与内积运算的结果值的比值；以及
根据外积运算的结果值和内积运算的结果值的符号，由所述比值确定两个表面之间的夹角。
6.一种测量装置，其特征在于，包括：
两个加速度计，其分别与两个表面相固定；以及
与所述加速度计耦合的处理器，其配置为根据两个加速度计测得的加速度确定两个表面之间的夹角，
其中，所述加速度是在所述两个表面的交界线与重力加速度方向不平行的状态下获得的。
7.如权利要求6所述的测量装置，其中，所述测量装置为嵌入式系统，所述加速度计为三轴加速度传感器。
8.如权利要求7所述的嵌入式系统，其中，所述两个加速度计的 取向设置为使每个加速度计的其中一个坐标轴平行于所述两个表面的交界线，当两个表面重合时，其余两个坐标轴与另一个加速度计的相应坐标轴平行。
9.如权利要求8所述的测量装置，其中，所述两个加速度计的取向被设置为使得其测得的加速度的夹角对应于两个表面之间的夹角。
10.如权利要求8所述的测量装置，其中，所述处理器被配置为按照下列方式确定两个表面之间的夹角：
对两个加速度计测得的加速度施行内积运算和外积运算；
计算外积运算的结果值与内积运算的结果值的比值；以及
根据外积运算的结果值和内积运算的结果值的符号，由所述比值确定两个表面之间的夹角。
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