[发明专利]一种回转体外表面激光切割机

说明书

技术领域

本发明涉及金属加工技术领域，特别涉及一种回转体外表面激光切割 机。

背景技术

目前对回转体外表面的激光切割一般采用精密转台固定回转体零件，激 光切割头被安装在六轴标准体工业机器人的末端。由于标准体工业机器人的 有效作用范围有限，而且在对回转体零件的进行切割时要求切割头必须与其 外表面垂直，这样增加了对六轴机器人姿位调整的限制条件，使六轴机器人 的空间可达性大大降低，极易出现运动死点而且很难做到切割过程中线速度 的均匀性，因此此类设备方案降低了激光切割的工效和切割质量，不能充分 满足金属零部件生产线对回转体外表面进行高速切割加工的要求。

发明内容

本发明实施例通过提供一种回转体外表面激光切割机，解决了现有技 术中对回转体外表面进行高速切割加工时，极易出现运动死点以及切割过程 中线速度的不均匀的技术问题，提高了回转体外表面的切割质量。

本发明实施例提供了一种回转体外表面激光切割机，包括：床身、固 定转台、升降平台、第一减速电机、丝杆、转台轴承、第一齿轮、第二齿 轮、第二减速电机及激光切割机头组件。

所述固定转台固定在所述床身的底部，工件紧固在所述固定转台上。

所述升降平台设置在所述固定转台的上方，所述升降平台上设置有与 所述固定转台相配合的圆形通孔。

所述第一减速电机与所述丝杆的一端连接，所述第一减速电机驱动所 述丝杆转动，所述丝杆与所述升降平台连接，所述丝杆转动时带动所述升 降平台相对于所述固定转台上下运动。

所述转台轴承固定在所述通孔的内侧；所述第一齿轮为圆环形状，所 述第一齿轮固定在所述转台轴承的内侧，所述激光切割机头组件与所述第 一齿轮固定连接；所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第二齿轮与所 述第二减速电机连接，所述第二减速电机固定在所述升降平台上；所述第 二减速电机带动所述第二齿轮转动，所述第二齿轮带动所述第一齿轮转动， 所述第一齿轮带动所述激光切割机头组件转动；通过控制所述第一减速电 机及所述第二减速电机的速度，所述激光切割机头组件对所述工件进行切 割。

进一步地，所述激光切割机组件包括：激光切割头、直线单元、第三 减速电机、机头支座、俯仰轴、第一同步带轮、第二同步带轮、同步带及 第四减速电机。

所述激光切割头与所述直线单元连接，所述第三减速电机固定在所述 机头支座上，所述第三减速电机与所述直线单元连接，所述第三减速电机 驱动所述直线单元垂直于所述通孔的中轴线做水平直线运动。

所述俯仰轴的一端与所述直线单元连接，所述俯仰轴的另一端与所述 第一同步带轮连接，所述第二同步带轮与所述第四减速电机连接，所述第 一同步带轮通过所述同步带与所述第二同步带轮连接；所述第四减速电机 驱动所述第二同步带轮转动，所述第二同步带轮通过所述同步带带动所述 第一同步带轮转动，所述第一同步带轮带动所述俯仰轴做俯仰动作。

进一步地，还包括：第一滑块、第二滑块、第一垂直导轨及第二垂直 导轨；

所述第一滑块与所述升降平台固定连接，所述第一垂直导轨与所述床 身固定连接，所述第一滑块设置在所述第一垂直导轨内，所述第一滑块沿 所述第一垂直导轨上下运动。

所述第二滑块与所述升降平台固定连接，所述第二垂直导轨与所述床 身固定连接，所述第二滑块设置在所述第二垂直导轨内，所述第二滑块沿 所述第二垂直导轨上下运动。

进一步地，所述第一齿轮的直径大于所述第二齿轮的直径。

进一步地，还包括限位块；所述限位块与所述丝杆的底端固定连接。

进一步地，所述激光切割头与所述通孔的中轴线垂直。

进一步地，所述通孔的中轴线与所述固定转台的中轴线重合。

本发明实施例提供的一种或多种技术方案，至少具备以下有益效果或 优点：