[发明专利]一种三联液压换向阀复合操纵装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种三联液压换向阀复合操纵装置，它是一种一个手柄实现三联复合操纵的装置，属于机械技术领域。

背景技术

多路液压换向阀是将两个以上的阀块组合在一起，用以操纵多个执行元件的运动。它可根据不同的液压系统的要求，把安全阀、过载阀、补油阀、分流阀、制动阀、单向阀等组合在一起，所以它结构紧凑，管路简单，压力损失小，而且安装简单，因此在工程机械、起重运输机械和其他要求操纵多个执行元件运动的行走机械中广泛应用。

为了简化操作，通常一个操作手柄具有施加不同操作指令的功能。目前在机械行业中的液压换向阀复合操纵手柄，一个手柄通常只能实现两联液压换向阀的复合操纵，在需要多种功能控制时，只能再增加操纵手柄，增加了设备的操作难度，以及设备的硬件投资。在车辆中，由于驾驶员通常是坐在驾驶座位上，如果增加操纵手柄，很难将控制操作手柄布置在驾驶员的手臂控制范围内，给车辆制造带来一定的难度，也会给车辆的操纵带来较多的不便。

发明内容

为了解决上述存在的问题，本发明公开了一种三联液压换向阀复合操纵装置，其具体技术方案如下：

一种三联液压换向阀复合操纵装置，包括手柄，通过所述手柄左右摆动能够实现第一联操纵，通过所述手柄前后摆动能够实现第二联操纵，通过所述手柄顺时针或逆时针旋转能够实现第三联操纵；

还包括连接杆、操纵杆座、基座、关节杆端Ⅰ、关节杆端Ⅱ、关节杆端Ⅲ、第一联阀杆、第二联阀杆、第三联阀杆、摆盘、锁止杆、限位杆、限位杆座，所述操纵杆座下方安装有关节杆端Ⅰ、关节杆端Ⅱ和关节杆端Ⅲ，所述关节杆端Ⅰ的关节轴承安装在基座上，所述关节杆端Ⅱ和关节杆端Ⅲ的关节轴承分别安装在第二联阀杆和第一联阀杆上，所述多路阀设置有三路液压管道，所述关节杆端Ⅲ、关节杆端Ⅱ和关节杆端Ⅳ依次控制三路液压管道的控制阀杆，所述连接杆上端连接着手柄，下端连接有锁止杆，所述锁止杆上通过水滴形限位杆座连接着一根与连接杆平行的限位杆；

所述操纵杆座上方贴合设置有摆盘，所述锁止杆从摆盘中心贯穿，所述摆盘的一侧设置有拨杆，所述拨杆通过关节轴承组件连接关节轴承支座，所述关节轴承支座与摆臂Ⅱ刚性连接，所述摆臂Ⅱ通过安装在摆臂Ⅰ上的轴承、销轴Ⅲ带动摆臂Ⅰ，所述摆臂Ⅰ绕销轴Ⅰ转动，所述摆臂Ⅰ上设置有关节杆端Ⅳ，所述关节杆端Ⅳ连接第三联阀杆，当顺时针或逆时针旋转手柄时，摆盘跟随连接杆旋转，摆盘旋转对关节轴承支座的距离发生变化，使得摆臂Ⅱ绕销轴Ⅱ转动，从而带动摆臂Ⅰ绕销轴Ⅰ转动，带动关节杆端Ⅳ驱动第三联阀杆，控制液压换向阀第三联；

所述基座通过销轴Ⅰ安装有摆臂Ⅰ，摆臂Ⅰ上固定关节杆端 IV，所述关节杆端 IV的关节轴承安装在第三联阀杆上；

所述基座通过销轴Ⅱ连接摆臂Ⅱ，所述摆臂Ⅱ设置有滑槽，摆臂Ⅰ的端部通过销轴Ⅲ固定着一个能在摆臂Ⅱ的滑槽中滑动的轴承；

所述摆臂Ⅱ的顶部安装有关节轴承支座，所述关节轴承支座设置有腰形孔，所述腰形孔中安装有能在该腰形孔中滑动的关节轴承组件，拨杆的下端穿过该关节轴承组件；

所述操纵杆座上安装了三个关节杆端，依次为关节杆端Ⅰ、关节杆端Ⅱ和关节杆端Ⅲ，其中关节杆端Ⅰ的关节轴承安装在基座上，关节杆端Ⅱ和关节杆端Ⅲ的关节轴承分别安装在第一联阀杆和第二联阀杆上，杆端关节轴承孔方向相互呈90度布置，其中安装在基座上的关节杆端Ⅰ和与其并排横向布置的关节杆端Ⅲ的关节轴承在轴承的轴向被完全固定，关节轴承与穿过轴承的轴不发生轴向移动，以实现操纵杆座不发生转动；另一个关节杆端Ⅱ的关节轴承则在轴向处于自由状态，但由于其与所述的关节杆端Ⅰ和关节杆端Ⅲ呈正方形的三个顶点式的布置，在第二联阀杆不动作时实现了操纵杆座的全定位；

实现第一联操纵时，左右摆动手柄，由于安装在基座上的关节杆端Ⅰ的固定作用，使手柄通过连接杆和锁止杆带动操纵杆座绕安装在基座上的关节杆端Ⅰ的关节轴承左右转动，此时与关节杆端Ⅰ纵向布置的关节杆端Ⅱ与关节杆端Ⅰ的关节轴承同轴保持原位，与关节杆端Ⅰ横向布置的关节杆端Ⅲ则绕关节杆端Ⅰ的关节轴承发生位移，从而带动了第一联阀杆运动，实现第一联阀杆的动作，此时安装在第一联阀杆上的关节杆端Ⅲ的关节轴承在正投影平面上发生的距离变化则通过阀杆在上升或下降过程中的转动来补偿；