[发明专利]车辆以及控制电机的方法

说明书

本申请是申请日为2014年5月27日、申请号为201410228051.X、发明名称为“车辆以及控制电机的方法”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及车辆和控制车辆以执行用于电机机构的热减轻策略的方法，该电机机构包括可操作用于驱动车辆的电机。

背景技术

对于电动车辆来说，在倾斜路面上时将其保持静止可能带来某些特定的挑战。例如，如果仅使用电机(比如电动马达)保持车辆位置(即不使用摩擦制动器)，如果保持在一个位置太长时间，则电动马达可能会过热。这可能是电流高度集中在逆变器和定子的一个或两个相位所导致的，这不仅升高了马达的温度还导致不一致的温度增加，会产生潜在的局部部件损坏。

一些用于电动车辆的控制系统可以采用一旦出现不希望的事件(比如当前达到临界温度)就关闭马达的减轻策略。这可能导致车辆驾驶员可能没有预期到的并且不希望的车辆动作。所以，需要一种车辆以及在必须完全关闭马达之前执行允许车辆保持静止位置更长时间的热减轻(thermal mitigation)策略的车辆控制方法。

发明内容

本发明的至少一些实施例包括一种控制具有电机机构的车辆的方法，该电机机构包括可操作用于驱动车辆的电机，其中该方法包括控制执行用于电机机构的热减轻策略之间的时间使得连续执行热减轻策略之间的时间与电机的温度成反比。

本发明的至少一些实施例包括一种控制具有电机机构的车辆的方法，该电机机构包括可操作用于驱动车辆的电机，其中该方法包括控制执行用于电机机构的热减轻策略之间的时间使得两次连续执行热减轻策略之间的时间小于前两次连续执行热减轻策略之间的时间。

本发明的至少一些实施例包括具有电机机构的车辆，该电机机构包括可操作用于驱动车辆的电机，该车辆包括具有至少一个控制器的控制系统。控制系统配置用于控制执行用于电机机构的热减轻策略之间的时间使得两次连续执行热减轻策略之间的时间小于前两次连续执行热减轻策略之间的时间。

根据本发明的一个实施例，所述时间段进一步基于电机机构中至少一部分的温度增加速率。

根据本发明的一个实施例，进一步包含在执行热减轻策略之前执行初始减轻策略，初始减轻策略包括增加与电机机构关联的冷却媒介的流率。

根据本发明的一个实施例，进一步包含当电机中至少一部分的当前温度达到电机中该至少一部分的最大允许温度时执行最终减轻策略，最终减轻策略包括指令通过电机产生的扭矩为零。

根据本发明，提供一种具有电机机构的车辆，该电机机构包括可操作用于驱动车辆的电机，该车辆包含：具有至少一个控制器的控制系统，该控制系统配置用于控制执行用于电机机构的热减轻策略之间的时间使得两次连续执行热减轻策略之间的时间小于前两次连续执行热减轻策略之间的时间。

根据本发明的一个实施例，控制系统进一步配置用于当满足一组条件时执行热减轻策略，该条件包括：车辆位于倾斜路面并且车辆的驾驶员仅使用加速器踏板来保持车辆处于基本恒定的位置。

根据本发明的一个实施例，控制系统进一步配置用于执行热减轻策略使得减小通过电机产生的扭矩，从而导致车辆的反向运动以及电机中转子和绕组之间的相对旋转运动，并且在转子和绕组之间的相对旋转运动已经达到预定量之后增加通过电机产生的扭矩。

根据本发明的一个实施例，连续执行热减轻策略之间的时间定义为时间段，并且该时间段基于电机机构中至少一部分的至少当前温度以及电机机构中该至少一部分的最大允许温度。

根据本发明的一个实施例，该时间段进一步基于电机机构中至少一部分的温度增加的速率。

根据本发明的一个实施例，控制系统进一步配置用于在执行热减轻策略之前执行初始减轻策略，初始减轻策略包括增加与电机机构关联的冷却媒介的流率。

根据本发明的一个实施例，控制系统进一步配置用于当电机机构中至少一部分的当前温度达到电机机构中该至少一部分的最大允许温度时执行最终减轻策略，最终减轻策略包括指令通过电机产生的扭矩为零。

附图说明

图1显示了根据本发明的车辆的简化示意图；

图2显示了说明根据本发明实施例的方法的流程图；以及

图3显示了根据本发明实施例的指示连续执行热减轻策略之间的时间的图表。

具体实施方式