[发明专利]一种用于超声波探伤机的对接机构

说明书

本发明涉及超声波探伤技术领域，尤其是一种用于超声波探伤机的对接机构，包括探伤检测组件和万向移动平台，探伤检测组件借助万向移动平台进行对接。本发明的用于超声波探伤机的对接机构在将探伤检测组件安装至车轴时，不再使用线式平衡器，而使用X轴向滑台、Y轴向滑台和Z轴向滑台承载探伤检测组件，使得探伤检测组件左右移动和上下移动时所需的劳力大大减轻，而且探伤检测组件的重量和弹簧减震器的弹力相互抵消，装置被上下移动时，弹簧减震器可以吸收震动。通过以上方式，将探伤检测组件的探杆插入车轴时可以实现万向自由对接，与现有对接装置相比，大大减少了劳力，探伤检测组件与车轴的对接变地更容易。

技术领域

本发明涉及超声波探伤技术领域，尤其是一种用于空心车轴探伤机的对接机构。

背景技术

在对空心车轴进行检测时，要在空心车轴的空心结构内插入探伤头，然后旋转探伤头螺旋前进并探伤，例如第“20720034793.0”号，名称为“空心车轴超声波探伤机”的实用新型专利公开了一种空心车轴超声波探伤机，机体上设有升降机构座架和旋转机构座架，所述进给机构座架通过旋转机构座架安装在所述升降机构座架上。所述升降机构座架可以采用电机驱动丝杠升降，通过前述升降机构座架和旋转机构座架可以方便工作人员在探伤作业时将探杆插入待检测的空心车轴中。

虽然通过使用线悬挂的方式减轻了探伤检测组件的重量，然而将探伤检测组件拉着转圈、向上方移动或向前进方向移动时仍然需要人工操作，而探伤检测组件本身重量大，对接的劳动强度大，此外，采用线悬挂的方式进行对接时，探伤检测组件的对接方向难以把控，对接过程中容易碰撞，需要有经验的员工进行操作，对熟练工的依赖较严重。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种降低劳动强度且可以五自由度自由对接的用于超声波探伤机的对接机构。

为了实现本发明的目的，所采用的技术方案是：

本发明的用于超声波探伤机的对接机构包括探伤检测组件和万向移动平台，所述探伤检测组件借助所述万向移动平台进行对接。

本发明所述万向移动平台包括安装所述探伤检测组件的X轴向滑台、与X轴向滑台滑动配合的Y轴向滑台和与Y轴向滑台滑动配合的Z轴向滑台，所述Z轴向滑台相对于探伤机上下滑动，所述Y轴向滑台相对于探伤机前后移动，所述X轴向滑台相对于所述探伤机左右移动，所述探伤检测组件借助所述X轴向滑台、Y轴向滑台和Z轴向滑台实现万向移动对接。

本发明所述对接机构还包括微调组件，所述微调组件包括安装在所述X轴向滑台上的旋转座，所述X轴向滑台的中心位置处设有转轴，所述旋转座借助转轴旋转安装在所述X轴向滑台上，所述旋转座上安装所述探伤检测组件，所述探伤检测组件借助所述旋转座实现水平旋转调节。

本发明所述微调组件还包括设置在所述旋转座上的两组相互平行的“L”形支架，所述“L”形支架包括竖撑和横撑，所述横撑固定在所述旋转座上，所述竖撑上铰接有旋转臂，所述旋转臂上可转动地安装所述探伤检测组件，所述探伤检测组件借助所述旋转臂实现竖向旋转调节。

本发明所述探伤检测组件安装在两组旋转臂之间，所述旋转臂的一端铰接在竖撑上，所述旋转臂的另外一端借助销轴铰接所述探伤检测组件。

本发明所述旋转臂和对应的横撑之间安装有弹簧减震器，所述弹簧减震器的一端铰接在所述横撑上，所述弹簧减震器的另外一端铰接在所述旋转臂上。

本发明所述竖撑和旋转臂上开设有多个通孔。

本发明所述对接机构设有操作把手。