[发明专利]燃油加油机全自动检定装置及调平、液位图像识别方法

权利要求书

1.一种燃油加油机全自动检定装置，其特征在于：包括加油枪流量自动调节模块、标准金属量器、调平模块、液位图像识别模块、温度采集模块、嵌入式ARM处理器、上位机检定系统；所述加油枪流量自动调节模块的进口与进油管相连；所述加油枪流量自动调节模块的出口通过出油管与所述标准金属量器上端进口相连；所述嵌入式ARM处理器分别和加油枪流量自动调节模块、调平模块、液位图像识别模块、温度采集模块、上位机检定系统相连；

所述加油枪流量自动调节模块依次和嵌入式ARM处理器、上位机检定系统相连，实现对加油枪流量的自动控制调节，也可实现选择大、中、小量程或其他固定量程的选取；

所述调平模块安装在所述标准金属量器底端，所述嵌入式ARM处理器同调平模块相连，通过SPI通信采集双轴倾角传感器(11)的倾角值，经过PID计算，发出方向控制信号和脉冲信号控制两个步进电机实现装置自动调平；

所述液位图像识别模块包括安装在标准金属量器上端颈部的示液管(7)和摄像头(8)；所述嵌入式ARM处理器同摄像头(8)相连，通过嵌入式ARM处理器(2)采集油位图像，由openCV进行灰度化、滤波、二值化、边缘检测、液位提取，再经过对系统标定计算转换成实际液位高度；

所述温度采集模块包括量器口温度传感器(5)、量器内温度传感器(9)；所述嵌入式ARM处理器(2)通过A/D转换来采集量器口温度传感器(5)和量器内温度传感器(9)的温度值；

所述上位机检定系统与嵌入式ARM处理器相连，采用labview上位机软件，用于实时显示标准金属量器顶部底部温度，以及油位高度，并将得到的数据保存为EXCLE原始记录，通过系数补偿计算得到最终的油的实际体积，自动判断是否合格，并打印检定证书；

所述调平模块包括：双轴倾角传感器(11)、X轴步进电机(13)，X轴滑动丝杆(14)，固定支脚(15)，Y轴步进电机(16)，Y轴滑动丝杆(17)；X轴步进电机(13)的转轴和X轴滑动丝杆(14)通过转盘连接，X轴步进电机(13)转动能带动X轴滑动丝杆(14)转动，从而实现滑动丝杆(14)上下移动；Y轴步进电机(16)的转轴和Y轴滑动丝杆(17)通过转盘连接，Y轴步进电机(16)转动能带动Y轴滑动丝杆(17)转动，从而实现滑动丝杆(17)上下移动；

所述加油枪流量自动调节模块包括：油枪固定箱(21)、加油机油枪(27)、调节扳机装置；所述油枪固定箱(21)前侧设有箱盖(28)，所述油枪固定箱(21)的一侧预留进油管口(23)，所述进油管口(23)可供所述加油机油枪(27)油管通过，所述油枪固定箱(21)的另一侧设有出油口，所述加油机油枪(27)的枪口正对着所述出油口，所述出油口连接出油管，所述出油管上设有三角电磁阀门(29)；

所述调节扳机装置设置在所述油枪固定箱(21)内部，包括步进电机(22)、步进电机驱动器(23)、滑片(20)、连接杆(21)、拨动器件(24)，所述步进电机(22)的输出轴端套有圆形滑片(30)，且输出轴与所述滑片(30)固定连接；所述连接杆(31)的一端焊接在所述滑片(30)圆周一侧上，所述连接杆(31)的另一端连接所述拨动器件(24)；所述步进电机(22)带动滑片(30)上的连接杆(21)转动，使得拨动器件(24)来回拨动所述加油机油枪(27)的油枪扳机(25)，实现油枪扳机(25)的开启和关闭。

2.根据权利要求1所述的一种燃油加油机全自动检定装置，其特征在于：所述嵌入式ARM处理器(2)能够向所述步进电机驱动器(23)发出不同的脉冲，从而通过双拨片带动加油机枪扳机转动到相应的量程区；所述嵌入式ARM处理器(2)与所述三角电磁阀门(29)，用于控制流量大小。

3.根据权利要求1所述的一种燃油加油机全自动检定装置，其特征在于：所述拨动器件(24)为双拨片，所述双拨片焊接在所述连接杆(31)上，所述油枪扳机(25)被限制在所述双拨片之间，且所述双拨片垂直于所述油枪扳机(25)所在的平面。

4.根据权利要求1所述的一种燃油加油机全自动检定装置，其特征在于：所述滑片(30)为圆形金属薄片。