[发明专利]一种悬吊式无重力模拟试验床及其使用方法

权利要求书

1.一种悬吊式无重力模拟试验床，其特征在于，包括主动跟踪子系统、多个 被动跟踪子系统和多个悬吊系统，所述主动跟踪子系统包括第一导轨和沿所述第一 导轨移动的多个主动移动平台，所述的多个被动跟踪子系统分别固定安装于所述的 多个主动移动平台，所述被动跟踪子系统包括第二导轨和被动移动平台，所述的多 个悬吊系统分别固定安装于多个被动移动平台。

2.如权利要求1所述的悬吊式无重力模拟试验床，其特征在于，所述第一导 轨的轴线和所述第二导轨的轴线垂直。

3.如权利要求1所述的悬吊式无重力模拟试验床，其特征在于，所述的主动 跟踪子系统还包括多个驱动装置，分别用于驱动所述的多个主动移动平台沿所述第 一导轨移动。

4.如权利要求3所述的悬吊式无重力模拟试验床，其特征在于，所述驱动装 置包括步进驱动电机、安装于所述步进驱动电机驱动的转轴的直齿轮、与所述直齿 轮啮合的直齿齿条，所述直齿齿条与所述主动移动平台连接。

5.如权利要求1所述的悬吊式无重力模拟试验床，其特征在于，所述第一导 轨为V型导轨，所述主动移动平台包括匹配所述V型导轨的滚轮、用于安装所述 被动跟踪子系统的安装板。

6.如权利要求1所述的悬吊式无重力模拟试验床，其特征在于，所述第二导 轨为直线圆导管，所述被动跟踪子系统还包括用于所述直线圆导管沿所述第一导轨 的轴线方向移动的直线圆导管滑动组件，所述直线圆导管滑动组件包括与所述第一 导轨平行的圆柱形导轨、沿所述圆柱形导轨滑动的滑动块以及连接所述滑动块 与所述直线圆导管的连接块。

7.如权利要求6所述的悬吊式无重力模拟试验床，其特征在于，所述被动移 动平台包括四个与所述直线圆导管匹配的安装有滚珠轴承的爪形件和用于安装 所述悬吊系统的固定底座。

8.如权利要求1所述的悬吊式无重力模拟试验床，其特征在于，所述悬吊系 统包括恒拉力控制机构，所述恒拉力控制机构包括伺服驱动电机、由所述伺服 驱动电机驱动的钢丝卷筒、缠绕于所述钢丝卷筒的钢丝挂绳以及用于监测所述 钢丝挂绳的张力的张力传感器。

9.如权利要求8所述的悬吊式无重力模拟试验床，其特征在于，所述悬吊系 统还包括用于在断电时制动所述钢丝卷筒的失电制动器。

10.如权利要求1-9中任一所述的悬吊式无重力模拟试验床的使用方法，其 特征在于，包括如下步骤：

1)根据所需悬挂点的个数安装跟踪子系统；

2)手动调节移动平台的位置使钢丝绳竖直；

3)固定钢丝绳，设定每个悬吊点的悬吊力后使机构受力，根据张力传感 器的数据设置伺服驱动电机的参数，上电使失电制动器释放；

4)驱动被测物体，进行无重力试验；

5)试验结束后，断电使失电制动器抱死，松开钢丝绳移除被测机构。