[发明专利]一种处理图像的方法及装置

权利要求书

1.一种处理图像的方法，其特征在于，包括：

获取目标景物的N帧模糊图像，N≥2，N为整数；

对所述N帧模糊图像中的每帧模糊图像预处理，得到N帧第一图像，一帧模糊图像对应 一帧第一图像；

提取所述N帧第一图像的至少三组特征点，每组特征点包括N个特征点，每组特征点中 的一个特征点对应一帧第一图像；

以参考图像为基准，根据所述至少三组特征点中每帧待配准图像的特征点和所述至少 三组特征点中所述参考图像的特征点，对该帧待配准图像进行配准，所述参考图像为所述N 帧第一图像中的任意一帧第一图像，所述待配准图像为所述N帧第一图像中的除所述参考 图像之外的第一图像；

将配准后的N帧第一图像合成，得到目标图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述N帧模糊图像中的每帧模糊图 像预处理，得到N帧第一图像，包括：

对所述N帧模糊图像中的每帧模糊图像去模糊，得到N帧中间图像，一帧模糊图像对应 一帧中间图像；

对所述N帧中间图像中的每帧中间图像去噪声，得到N帧第一图像，一帧中间图像对应 一帧第一图像。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，获取目标景物的N帧模糊图像中的每帧 模糊图像，包括：

执行多次子曝光过程得到该帧模糊图像，多次子曝光过程为采用多个二进制编码序列 将一次曝光过程拆分后得到的多次子曝光过程，一个二进制编码序列对应一次子曝光过 程。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述N帧模糊图像中的一帧模糊图像去 模糊，包括：

根据该帧模糊图像的模糊程度，确定该帧模糊图像的点扩散函数；

根据编码孔径确定缩放倍数，并根据所述缩放倍数采用插值算法对该帧模糊图像进行 缩放，得到第二图像；

根据所述点扩散函数和预设的反卷积算法对所述第二图像去模糊，并将去模糊后的所 述第二图像还原为该帧模糊图像的尺寸，得到该帧模糊图像对应的中间图像。

5.根据权利要求2-4任一项所述的方法，其特征在于，对所述N帧中间图像中的一帧中 间图像去噪声，包括：

采用中值滤波方法去除该帧中间图像中的噪声，得到该帧中间图像对应的第一图像。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述采用中值滤波方法去除该帧中间图像 中的噪声，包括：

选取大小为m×m的滤波窗口，m≥3，m为奇数；

在该帧中间图像中滑动所述滤波窗口，每滑动一次滤波窗口计算该滤波窗口中的像素 点的灰度值的中值，并将该滤波窗口中的像素点的灰度值替换为所述中值。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述计算该滤波窗口中的像素点的灰度值 的中值，包括：

计算该滤波窗口中的M个像素点的灰度值的平均值，M＝m×m；

判断所述M个像素点的灰度值是否均与所述M个像素点的灰度值的平均值相等；

若是，确定所述M个像素点中的任意一个像素点的灰度值为该滤波窗口中的像素点的 灰度值的中值；

若否，将所述M个像素点分为两个集合，判断该两个集合中的像素点的个数是否均小于 若是，当该两个集合中的一个集合中的像素点的个数大于或等于该两个集合中的另一 个集合中的像素点的个数，按照由大至小的顺序确定该另一个集合中的第个像 素点的灰度值为所述中值，s为该一个集合中的像素点的个数，当该一个集合中的像素点的 个数小于该另一个集合中的像素点的个数，按照由小至大的顺序确定该一个集合中的第 个像素点的灰度值为所述中值，t为该另一个集合中的像素点的个数；若否，将 该两个集合中的包含的像素点的个数较多的集合中的像素点继续分为两个集合，直至最终 分出的两个集合中的像素点的个数均小于