[发明专利]注射装置、成形装置及成形方法

权利要求书

1.一种注射装置，具有：

柱塞，其将成形材料向模型内挤压；

注射缸，其具有与所述柱塞连结的注射活塞和可对所述注射活塞背后的工作液进行加压的增压活塞；

液压装置，其具有可向所述注射活塞的背后供给工作液的液压源、可控制工作液从所述注射活塞的前方排出的注射控制阀、控制工作液向所述增压活塞的背后供给的增压阀；

位置传感器，其检测所述柱塞的位置；

控制装置，其控制所述液压装置，

所述控制装置向所述液压装置输出控制指令，以通过从所述液压源向所述注射活塞的背后供给工作液而进行注射，此时，基于所述位置传感器的检测值，进行根据所述注射控制阀的开口度反馈控制所述柱塞的速度的速度控制，并通过打开所述增压阀向所述增压活塞的背后供给工作液，利用所述增压活塞对所述注射活塞背后的工作液加压，由此，进行增压，此时，进行根据所述注射控制阀的开口度控制成形材料的压力的压力控制，

在从注射向增压的过渡中，在打开所述增压阀的控制指令的输出开始之后，开始所述压力控制的控制指令的输出，从所述速度控制向所述压力控制切换。

2.如权利要求1所述的注射装置，其中，

所述控制装置在所述柱塞的位置到达规定的增压起步位置时，开始打开所述增压阀的控制指令的输出，

之后，即使所述柱塞的位置在多个循环间处于同一位置，根据成形材料的供给量在多个循环间的偏差，在多个循环间也会变动的物理量到达规定的切换判定值时，开始所述压力控制的控制指令的输出。

3.如权利要求2所述的注射装置，其中，

在作为所述物理量的所述柱塞的速度降低至所述切换判定值时，所述控制装置开始所述压力控制的控制指令的输出。

4.如权利要求2或3所述的注射装置，其中，

还具备显示装置，

在伴随成形材料向所述模型内的填充结束而所述柱塞停止时的所述柱塞的位置超过规定的阈值时，所述控制装置使规定的警告显示显示于所述显示装置。

5.一种成形装置，具备权利要求1～4中任一项所述的注射装置。

6.一种成形方法，其使用的注射装置具有：

注射缸，其具有与将成形材料向模型内挤压的柱塞连结的注射活塞和可对所述注射活塞背后的工作液进行加压的增压活塞；

液压装置，其具有可控制工作液从所述注射活塞的前方排出的注射控制阀、控制工作液向所述增压活塞的背后供给的增压阀；

位置传感器，其检测所述柱塞的位置，

该成形方法具有：

工作液供给步骤，向所述注射活塞的背后供给工作液；

速度控制指令步骤，向所述液压装置输出如下的速度控制指令，即在注射时，基于所述位置传感器的检测值，根据所述注射控制阀的开口度反馈控制所述柱塞的速度；

增压阀开放指令步骤，以打开所述增压阀的方式向所述液压装置发出指令；

压力控制指令步骤，向所述液压装置输出如下的压力控制指令，即在增压时根据所述注射控制阀的开口度控制成形材料的压力，

在所述增压阀开放指令步骤开始之后，开始所述压力控制指令步骤，从所述速度控制向所述压力控制切换。