[发明专利]一种基于双转子电机的轮边动力驱动系统及其控制方法

权利要求书

1.一种基于双转子电机的轮边驱动动力系统，其特征在于，包括双转子电机的轮边驱 动动力本体、蓄电池以及驱动控制系统；

所述双转子电机的轮边驱动动力本体包括由内圈向外圈依次设置的轮毂(8)、轮毂安 装基座(4)、内转子(11)、外转子(15)、定子(3)、轮辋(1)；

所述轮毂安装基座(4)通过车辆悬架与车辆连接，轮毂安装基座(4)分为轮毂安装 基座前端(4-1)、轮毂安装基座后端(4-2)，轮毂安装基座前端(4-1)设有前端内腔(4-3)， 轮毂安装基座后端(4-2)设有后端内腔(4-4)，后端内腔(4-4)为圆柱形内腔，前端内 腔(4-3)为台阶状圆柱内腔，在前端内腔(4-3)台阶位置的圆周上装有传动惰轮(16)；

所述轮毂(8)通过轴承安装在轮毂安装基座后端内腔(4-4)内，所述内转子(11) 通过轴承套装在轮毂安装基座(4)的外圈，所述外转子(15)通过螺栓连接轮毂(8)的 一侧，所述定子(3)分别通过螺栓连接在轮毂安装基座前端(4-1)，所述外转子(15)最 外层一体铸造有轮辋(1)，用于安装轮胎；所述轮毂安装基座前端内腔(4-3)分别设有半 轴(53)、内齿轮(7)，半轴(53)通过花键嵌套在内齿轮(7)内，内齿轮(7)通过轴承 安装在轮毂安装基座(4)的前端内腔(4-3)内，所述传动惰轮(16)分别与内齿轮(7)、 内转子(11)的齿轮啮合；

所述外转子(15)中间有永磁体安装架，永磁体安装架的圆环面上有内、外两层永磁 体，分别为外转子内层永磁体(13)、外转子外层永磁体(14)，所述定子(3)卡合在轮辋 (1)和外转子外层永磁体(14)之间，靠近外转子外层永磁体(14)的定子(3)端面上 设有定子线圈(2)，靠近外转子内层永磁体(13)的内转子(11)端面上设有内转子线圈 (12)，定子线圈(2)与外转子外层永磁体(14)组成外电机，外转子内层永磁体(13) 与内转子线圈(12)组成内电机；

所述定子线圈(2)、内转子线圈(12)均与驱动控制系统相连，驱动控制系统与蓄电 池相连。

2.根据权利要求1所述的一种基于双转子电机的轮边驱动动力系统，其特征在于，所 述半轴(53)上装有半轴锁止器，必要时可以锁止半轴(53)。

3.根据权利要求1所述的一种基于双转子电机的轮边驱动动力系统，其特征在于，所 述驱动控制系统包括主控制单元、发动机控制单元、内电机驱动电路、外电机驱动电路、 蓄电池以及电源电量检测电路；所述主控制单元分别和发动机控制单元、内电机驱动电路、 外电机驱动电路、蓄电池以及电源电量检测电路相连；

所述主控制单元根据油门踏板开度、制动踏板开度、车速、蓄电池储电量等车辆信息， 决定是否需要向发动机控制单元、内电机驱动电路、外电机驱动电路发出驱动信号；

所述发动机控制单元根据主控制单元的发动机起动信号，控制发动机运转，或者根据 主控制单元的发动机停机信号，停止发动机的供油系统和点火系统工作；

所述内电机驱动电路根据主控制单元的驱动信号，驱动双转子电机的内电机，当双转 子电机内电机转变为发电机后，所述内电机驱动电路能把把双转子电机内电机发出的交流 电进行整流调压，向蓄电池充电；

所述外电机驱动电路根据主控制单元的驱动信号，驱动双转子电机的外电机，外电机 驱动车辆行驶，当双转子电机外电机转变为发电机，所述外电机驱动电路能把外电机发出 的交流电进行整流调压，向蓄电池充电；

所述电源电量检测电路用于检测蓄电池储电量的多少，并把储电量信号传送给主控制 单元，主控制单元依据该信号确定是否需要安排内、外电机发电给蓄电池充电。

4.根据权利要求1所述的一种基于双转子电机的轮边驱动动力系统，其特征在于，所 述内齿轮7与轮毂安装基座4之间设有单向离合器6。