[发明专利]伺服驱动器数字接口电路的测试方法和测试设备

权利要求书

1.一种伺服驱动器数字接口电路的测试方法，其特征在于，包括：

检测伺服驱动器的第一管脚和伺服驱动器数字接口电路的测试设备的第二管 脚的电平；

判断所述第一管脚和所述第二管脚的电平是否均为高电平；

在判断出所述第一管脚和所述第二管脚的电平均为高电平的情况下，确认所 述伺服驱动器数字接口电路正常；

在判断出所述第一管脚和/或所述第二管脚的电平为低电平的情况下，确认所 述伺服驱动器数字接口电路异常。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测伺服驱动器的第一管脚和伺服驱 动器数字接口电路的测试设备的第二管脚的电平包括：

控制所述伺服驱动器数字接口电路的测试设备向所述伺服驱动器输入高电平；

检测所述伺服驱动器的所述第一管脚的电平，其中，在所述伺服驱动器数字 接口电路的输入电路正常时，检测到所述第一管脚的电平为高电平；在所述伺服 驱动器数字接口电路的输入电路异常时，检测到所述第一管脚的电平为低电平。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测伺服驱动器的第一管脚和伺服驱 动器数字接口电路的测试设备的第二管脚的电平包括：

控制所述伺服驱动器向所述伺服驱动器数字接口电路的测试设备输入高电平；

检测所述伺服驱动器数字接口电路的测试设备的所述第二管脚的电平，其中， 在所述伺服驱动器数字接口电路的输出电路正常时，检测到所述第二管脚的电平 为高电平；在所述伺服驱动器数字接口电路的输出电路异常时，检测到所述第二 管脚的电平为低电平。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

确认所述伺服驱动器数字接口电路正常之后，所述方法包括：输出用于提示 所述伺服驱动器数字接口电路正常的第一提示信息；

在确认所述伺服驱动器数字接口电路异常之后，所述方法还包括：输出用于 提示所述伺服驱动器数字接口电路的输入电路异常的第二提示信息；或者输出用 于提示所述伺服驱动器数字接口电路的输出电路异常的第三提示信息。

5.一种伺服驱动器数字接口电路的测试设备，其特征在于，包括：

通讯电路，设置在所述测试设备的数字信号处理控制模块中，与伺服驱动器 相连接，用于读取所述伺服驱动器的第一管脚的电平和所述测试设备的第二管脚 的电平；

控制电路，设置在所述数字信号处理控制模块中，与所述通讯电路相连接， 用于判断所述第一管脚和所述第二管脚的电平是否均为高电平；在判断出所述第 一管脚和所述第二管脚的电平均为高电平的情况下，确认所述伺服驱动器数字接 口电路正常；在判断出所述第一管脚和/或所述第二管脚的电平为低电平的情况下， 确认所述伺服驱动器数字接口电路异常。

6.根据权利要求5所述的测试设备，其特征在于，所述数字信号处理控制模块还包 括：

电平转换电路，与所述伺服驱动器相连接，用于将所述测试设备输出的电压 转换为第一电压，并向所述伺服驱动器提供所述第一电压。

7.根据权利要求5所述的测试设备，其特征在于，所述测试设备还包括第一通讯接 口，一端与所述通讯电路相连接，另一端与所述伺服驱动器中的第二通讯接口相 连接。

8.根据权利要求5所述的测试设备，其特征在于，所述通讯电路为889通讯电路或 者总线。

9.根据权利要求5所述的测试设备，其特征在于，所述测试设备还包括：

显示器，与所述控制电路相连接，用于显示所述第一管脚和/或所述第二管脚 为低电平的信息。

10.根据权利要求5所述的测试设备，其特征在于，所述测试设备还包括：

第一指示灯，与所述控制电路相连接，用于在判断出所述第一管脚和所述第 二管脚的电平均为高电平的情况下开启；

第二指示灯，与所述控制电路相连接，用于在判断出所述第一管脚和/或所述 第二管脚的电平为低电平的情况下开启。