[发明专利]一种十字路口指路型人偶的内部装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种小型机器人，具体的说是一种十字路口指路型人偶的内部装置。

背景技术

一般在大型的游乐主题公园内，为了给游客在游览观光的途中能够更好地辨别各个景点相应的位置，往往都会在相应的道路分叉点设有指路标记。现在为了能够给游客更好地指引方式，许多主题公园都采用人工服务方式进行指路。这种指路方式的优点是比较人性化，但与此同时，也需要不断地增加资金投入。

发明内容

为了节省资金开支和为游客提供更好地指路功能，本发明提出了一种十字路口指路型人偶的内部装置。

一种十字路口指路型人偶的内部装置，主要包括类十字形的架身以及架身下部安装的电机，所述电机连接有主轴，所述主轴上端连接有拖架，所述拖架上部设有一圈斜圆盘，所述斜圆盘的圆周边缘端抵合有球体，所述球体上端连接有颈椎架，所述颈椎架上部连接有人偶头，所述架身上部设有将颈椎架沿竖直方向滑动安装的环套。

上述设备中，通过电机带动主轴旋转，使得整个斜圆盘旋转，进而使得球体、颈椎架以及人偶头能够进行不断地在竖直方向滑移，进而给人以点头礼貌致意的效果。

所述主轴下部连接有传动轮，所述传动轮的圆周端分布有对应90度圆心角的直尺，所述直尺啮合有从动轮，所述从动轮连接有副轴，所述副轴上部连接有总带轮，所述总带轮上依次连接有一号皮带、二号皮带，所述一号皮带、二号皮带分别连接有一号分带轮、二号分带轮，所述一号分带轮、二号分带轮分别连接有一号分轴、二号分轴，所述架身的左端通过一号分轴铰接连有左臂，所述架身的右端通过二号分轴铰接连有右臂。

所述副轴通过轴承座安装在架身上。

所述总带轮、一号分带轮、二号分带轮三者的直径大小相同。

所述一号分轴与左臂通过键连接；所述二号分轴与右臂通过键连接。

本发明在电机带动主轴旋转的同时，每当传动轮随着主轴旋转一圈，在直尺与从动轮的啮合作用下，从动轮、副轴、总带轮均旋转90度，并在一号皮带、二号皮带的传动作用下，一号分轴、二号分轴二者能同向旋转90度，左臂、右臂二者也能同向旋转90度，进而达到双手同向指路的功效。并在轮齿传动作用下。实现90度停歇式换向指路的功效，并能够适应十字路口的指路特性。

本发明的有益效果是：

本发明自动化程度高，在通过斜盘传动方式控制人偶头进行不断地在竖直方向滑移，达到向人点头礼貌致意功能的基础上，还能够通过轮齿传动以及带传动方式控制左臂、右臂进行同向旋转，达到停歇式换向指路的功效。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的主视结构示意图；

图2为本发明的左视结构示意图；

图3为本发明关于图2的A-A剖视结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。

如图1至图3所示，一种十字路口指路型人偶的内部装置，主要包括类十字形的架身1以及架身1下部安装的电机2，所述电机2连接有主轴3，所述主轴3上端连接有拖架4，所述拖架4上部设有一圈斜圆盘5，所述斜圆盘5的圆周边缘端抵合有球体6，所述球体6上端连接有颈椎架7，所述颈椎架7上部连接有人偶头8，所述架身1上部设有将颈椎架7沿竖直方向滑动安装的环套1a。

上述设备中，通过电机2带动主轴3旋转，使得整个斜圆盘5旋转，进而使得球体6、颈椎架7以及人偶头8能够进行不断地在竖直方向滑移，进而给人以点头礼貌致意的效果。

所述主轴3下部连接有传动轮9，所述传动轮9的圆周端分布有对应90度圆心角的直尺9a，所述直尺9a啮合有从动轮10，所述从动轮10连接有副轴11，所述副轴11上部连接有总带轮12，所述总带轮12上依次连接有一号皮带13、二号皮带14，所述一号皮带13、二号皮带14分别连接有一号分带轮15、二号分带轮16，所述一号分带轮15、二号分带轮16分别连接有一号分轴17、二号分轴18，所述架身1的左端通过一号分轴17铰接连有左臂19，所述架身1的右端通过二号分轴18铰接连有右臂20。

所述副轴11通过轴承座安装在架身1上。

所述总带轮12、一号分带轮15、二号分带轮16三者的直径大小相同。

所述一号分轴17与左臂19通过键连接；所述二号分轴18与右臂20通过键连接。