[发明专利]一种可移动式望远镜

说明书

本发明公开了一种可移动式望远镜，包括可移动式机架系统和望远镜本体，望远镜本体固定设置于可移动式机架系统上，可移动式机架系统包括机架、水平仪、调节支撑腿、水平减振装置、垂直减振装置，调节支撑腿固定设置于机架下端，水平仪设置于调节支撑腿上，在机架和运输装置之间还设置有水平减振装置和垂直减振装置。本发明采用独立减振设计，减少了长途运输移动对望远镜精度的振动影响；可方便灵活的进行运输状态和工作状态切换，具有快速布站的可能性；采用一体化设计，保证了光轴的平行性及稳定性；口径大，分辨率高，成像清晰；对望远镜长途运输移动装置适应性广泛。

技术领域

本发明属于精密光学仪器设备及光电探测技术领域，具体涉及一种可移动式望远镜结构。

背景技术

由于光电探测技术具有高精度、高速度、远距离、大量程等优点，且可在不改变被检测物体性质的前提下对被检测的物体进行非接触式的探测，以及其具有强大的信息处理、运算和控制能力等特点，近年来得到了广泛的应用和发展。尤其在卫星和航天器的测距定轨、激光通信、高空气象探测和大气环境监测等领域发展迅速。

为了接收到高质量的清晰的探测图像，就需要分辨率高的大口径接收望远镜。可移动式的接收望远镜由于机动灵活的布站特性受到越来越多的关注。但是移动过程中引起的振动往往会造成光轴的偏移甚至零件的损坏，引起对目标的跟踪不良或不能工作。

发明内容

根据现有技术的上述不足，本发明提出了一种可移动式望远镜。该可移动式望远镜不仅分辨率高，可得到清晰的探测图像，而且克服了现有技术中的不足，具有高度的稳定性，接收探测目标十分准确。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种可移动式望远镜，包括可移动式机架系统和望远镜本体，所述可移动式望远镜依靠运输装置进行长途运输移动，所述望远镜本体固定设置于可移动式机架系统上，所述可移动式机架系统包括机架、水平仪、调节支撑腿、水平减振装置、垂直减振装置，所述调节支撑腿固定设置于机架下端，所述水平仪设置于调节支撑腿上，在机架和运输装置之间还设置有水平减振装置和垂直减振装置；所述可移动式机架系统的使用状态包括工作状态和移动状态：工作状态下，可移动式机架系统依靠调节支撑腿支撑，根据水平仪调节调节支撑腿使机架水平；移动状态下，调节调节支撑腿离开运输装置，使可移动式望远镜的重量完全转移至垂直减振装置，水平减振装置和垂直减振装置共同作用消除可移动式望远镜运输过程中的振动的影响。

作为本发明的进一步改进，所述水平减振装置的上端与机架相连，形成上连接点，所述水平减振装置的下端与运输装置相连，形成下连接点，当可移动式机架系统在水平方向晃动时，上连接点以下连接点为圆心做圆周运动，从而带动与其相连的望远镜本体上下运动，获得有效的水平减振。

作为本发明的进一步改进，所述水平减振装置包括至少两根沿运输装置的运动方向设置的刚性梁，所述刚性梁的上下两端分别铰接于机架的底部和运输装置，两根梁、机架的底部及运输装置在同一竖直平面内构成平行四边形机构。

作为本发明的进一步改进，所述水平减振装置包括沿运输装置的运动方向交叉设置的位于同一竖直平面内的钢丝绳，钢丝绳的两端分别固定于机架的底部和运输装置，钢丝绳上加设有预拉力。

作为本发明的进一步改进，在所述机架下端还设置有移动轮，以便于可移动式望远镜单独移动。

作为本发明的进一步改进，在所述调节支撑腿的外侧还固定设置有便于使可移动式望远镜单独吊装的吊具。

作为本发明的进一步改进，所述望远镜本体包括接收望远镜镜筒、固定设置于接收望远镜镜筒上端的次镜系统以及固定设置于接收望远镜镜筒下端的主镜系统，还包括发射系统，所述发射系统固定设置于接收望远镜镜筒上。

本发明的有益效果如下：

1、采用独立减振设计，减少了长途运输移动对望远镜精度的振动影响。