[发明专利]一种电动牵引车转向系统

说明书

技术领域

本发明属于电动牵引车领域，涉及一种电动牵引车转向系统。

背景技术

现有技术中公众认知的电动牵引车多为油缸式，采用采用辅助电机带动齿轮油泵，运用液压油经过全液压转向器来控制转向油缸，实现前轮转向，整体结构复杂、易渗漏，制造安装复杂。渗漏缺油后易导致转向失效，安全性能低，造成能源的浪费。

发明内容

本发明的目的是要解决上述技术问题。

本发明的目的是这样实现的：一种电动牵引车转向系统，包括转向桥总成、方向盘、控制器，其特征在于：方向盘下端面中心连接有方向盘联轴器，方向盘联轴器下端连接有角传动器，角传动器右端连接有联轴器A，联轴器A右端连接有扭矩传感器，扭矩传感器右端连接有联轴器B，联轴器B右端连接有机械转向器，机械转向器通过螺栓连接有转向桥总成，转向器总成上表面设置有横拉杆，转向器总成左右两侧分别连接有左前轮和右前轮，控制器设置在方向盘联轴器的左侧。

所述的转向器总成右端面设置有山羊角，山羊角上连接有转向拉杆。

所述的扭矩传感器前端面连接有助力电机。

所述的角传动器内设置有直角转弯。

本发明结构紧凑合理，操作灵活，指向精准，安全性能可靠，避免了能源的浪费，节能高效。

附图说明

图1为本发明的示意图。

图中：1.方向盘；2.方向盘联轴器；3.角传动器；4.联轴器A；5.扭矩传感器；6.联轴器B；7.机械转向器；8.控制器；9.横拉杆；10.转向拉杆；11.左前轮；12.右前轮；13.助力电机；14.转向桥总成。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明，但不作为对本发明的限制：

一种电动牵引车转向系统，包括转向桥总成14、方向盘1、控制器8，其特征在于：方向盘1下端面中心连接有方向盘联轴器2，方向盘联轴器2下端连接有角传动器3，角传动器3右端连接有联轴器A4，联轴器A4右端连接有扭矩传感器5，扭矩传感器5右端连接有联轴器B6，联轴器B6右端连接有机械转向器7，机械转向器7通过螺栓连接有转向桥总成14，转向器总成14上表面设置有横拉杆9，转向器总成14左右两侧分别连接有左前轮11和右前轮12，控制器8设置在方向盘联轴器2的左侧；所述的转向器总成14右端面设置有山羊角，山羊角上连接有转向拉杆10；所述的扭矩传感器5前端面连接有助力电机13；所述的角传动器3内设置有直角转弯。

具体实施时：1）方向盘1向左逆时针转向时，方向盘1的转矩的大小和旋向通过方向盘联轴器2、角传动器3、联轴器A4传递给扭矩传感器5，扭矩传感器5将转矩大小转换为电压信号后与方向盘1的左旋方向信号输送到控制器8，控制器8根据扭矩传感器5检测到的转矩电压信号、方向盘1的左旋方向信号和车速信号等在内部完成处理后驱动助力电机13同向旋转，产生的助力通过联轴器B6带动机械转向器7旋转向右拉动横拉杆9，从而使左前轮11向左旋转，同时通过转向横拉杆10推动右前轮向左旋转，完成转向桥总成14的向左转向动作，同理完成转向桥总成14的右转。

2）方向盘1不转动时，扭矩传感器5检测不到转矩及方向信号，控制器8也就不向助力电机13发出驱动信号，助力电机13不工作，最大限度的降低了电能消耗。

3）当电动助力系统发生故障时，方向盘1仍可通过方向盘联轴器2、角传动器3、联轴器A4、联轴器B6带动机械转向器7旋转推动或拉动横拉杆9来实现转向桥总成14的转向动作，此时转向手感沉重但可确保安全。