[发明专利]全自动筒纱打包机

权利要求书

1.一种全自动筒纱打包机，其特征在于：所述全自动筒纱打包机包含有：袋口张紧装置（1），用于将纱袋袋口撑开；

拉袋装置（2），移动袋口撑开的纱袋至工作位；

推纱进袋装置（3），将筒纱装入纱袋中构成纱包；

立包装置（4），将已经装入筒纱的纱包翻转竖立起来；

立包输送装置（5），将翻转竖立的纱包输送至缝纫装置（7）处；

缝纫装置（7），用于将纱包张紧后对袋口进行缝口；

主纱包缝合张紧装置（6）和副纱包缝合张紧装置（10），在缝纫装置（7）缝纫的过程中对袋口进行夹紧并将纱包张紧后缝口；主纱包缝合张紧装置（6）和副纱包缝合张紧装置（10）分别在纱包的袋口形成两道张紧，缝纫装置（7）在主纱包缝合张紧装置（6）和副纱包缝合张紧装置（10）的两道张紧之间对纱包进行缝合；

躺包装置（8），将袋口缝好的纱包翻转躺平。

2.如权利要求1所述一种全自动筒纱打包机，其特征在于：所述袋口张紧装置（1）包含有分别用于吸附纱袋的上袋面和下袋面的上吸袋装置（101）和下吸袋装置（102），所述袋口张紧装置（1）包含有设置于张袋导轨（107）上的四个撑开袋口张紧爪（103），且袋口张紧爪（103）与张袋气缸三（106）的活塞杆相连接，所述张袋气缸二（105）的活塞杆与上吸袋装置（101）相连，所述张袋气缸四（108）的活塞杆与下吸袋装置（102）相连。

3.如权利要求1所述一种全自动筒纱打包机，其特征在于：所述拉袋装置（2）包含有拉袋移动板（203），且拉袋移动板（203）的底部滑动设置于拉袋直线模组（204）和光轴导轨（205），所述拉袋移动板（203）上设置有拉袋固定板（201），所述拉袋固定板（201）上安装有拉袋张紧活动板（202）。

4.如权利要求1所述一种全自动筒纱打包机，其特征在于：所述推纱进袋装置（3）包含有用于放置筒纱的推纱底板（303）、安装于推纱直线模组（304）上的推纱移动板（302）、 以及安装有推纱气缸或油缸的推纱固定板（301）。

5.如权利要求1所述一种全自动筒纱打包机，其特征在于：所述立包装置（4）包含有立包底板（401），所述立包底板（401）连接于光轴（403）上，所述光轴（403）由平移电机（404）驱动，且光轴（403）上套装有袋口夹紧板（402），所述立包底板（401）与一翻转电机（405）相连，所述翻转电机（405）驱动立包底板（401）进行翻转。

6.如权利要求1所述一种全自动筒纱打包机，其特征在于：所述立包输送装置（5）包含有滑动设置于导轨（504）上的纱包支撑架（501），所述纱包支撑架（501）由纱包输送电机（503）驱动行走于导轨（504）上。

7.如权利要求2所述一种全自动筒纱打包机，其特征在于：所述主纱包缝合张紧装置（6）包含有由同步带旋转电机（602）经同步轮（603）带动的同步带（601）。

8.如权利要求2所述一种全自动筒纱打包机，其特征在于：所述躺包装置（8）包含有躺包底板（801）和驱动躺包底板（801）进行翻转的翻转电机（802）。