[发明专利]一种煤矿巷道全方位钻车

说明书

本发明公开了一种煤矿巷道全方位钻车，属于矿山巷道施工设备技术领域，包括底盘、整体回转平台，还包括支撑架、摆动油缸、横梁、滑移油缸、局部转动装置、补偿架、补偿油缸、进给凿岩部，以及动力传动及操作系统；整体回转平台通过回转支承安装于底盘上；支撑架通过固定在整体回转平台上的伸缩油缸相对于整体回转平台做往复运动；横梁通过铰链与支撑架转动连接，横梁通过摆动油缸活动安装于整体回转平台上；局部转动装置通过滑移油缸滑动安装于横梁上；补偿架固定安装于局部转动装置的回转部分；进给凿岩部通过补偿油缸滑动安装于补偿架上。本发明可实现钻孔的全方位调整，移位平稳、定位准确，效率高，安全、可靠。

技术领域

本发明涉及矿山巷道施工设备技术领域。

背景技术

在煤矿行业中，需要对顶板岩石进行钻孔作业，目前，在沿空留巷切顶卸压采煤工法施工中人工钻孔的方法，工作效率低，安全性差，而且在进行钻孔作业时，工作地点、工作方位和工作的角度会不断发生变化，需要不断移动钻床的工位，以方便对不同部位进行打孔，旧式钻床结构简单，功能单一，并不能满足多种不断变化的钻孔施工要求。

因此，如何研发一种可对钻孔角度及钻孔位置进行全方位调整，钻孔效率高，安全、可靠的煤矿巷道全方位钻机，是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题，是提供一种煤矿巷道全方位钻车，其可对钻孔角度及钻孔位置进行全方位调整，可在巷道施工中在不移动钻机的前提下对一定范围内的顶板岩石进行纵向平行钻孔作业，同时移位平稳、定位准确，钻孔效率高，安全、可靠。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：

一种煤矿巷道全方位钻车，包括底盘、整体回转平台，还包括支撑架、摆动油缸、横梁、滑移油缸、局部转动装置、补偿架、补偿油缸和进给凿岩部，以及动力传动及操作系统；所述整体回转平台通过回转支承安装于底盘上，通过回转支承回转部分的转动带动整体回转平台相对于底盘转动；所述支撑架通过固定在整体回转平台上的伸缩油缸相对于整体回转平台做往复运动；所述横梁通过铰链与支撑架转动连接，横梁的长度方向沿支撑架的纵向，所述横梁通过摆动油缸活动安装于整体回转平台上，通过摆动油缸的伸缩使横梁绕支撑架摆动；所述局部转动装置通过滑移油缸滑动安装于横梁上，通过滑移油缸的伸缩使局部转动装置在横梁上往复运动，局部转动装置上设有回转部分；所述补偿架固定安装于局部转动装置的回转部分；所述进给凿岩部通过补偿油缸滑动安装于补偿架上。

作为优选，所述进给凿岩部包括液压凿岩机、推进油缸和推进器，所述液压凿岩机通过推进油缸滑动安装于推进器上，通过推进油缸的伸缩推动液压凿岩机在推进器上往复运动，实现液压凿岩机进给凿岩；所述推进器与补偿油缸的一端连接，通过补偿油缸滑动安装于补偿架上。

作为优选，所述横梁上设有滑槽和沿滑槽滑动的滑块组，所述滑移油缸包括一个，位于横梁的滑槽内，滑移油缸的一端固定安装于横梁端部，另一端固定安装于滑块组上，通过滑移油缸的伸缩使滑块组带动固定在滑块组上的局部转动装置沿横梁纵向作往复运动。

作为优选，所述伸缩油缸包括两个，对称布置，支撑架的两端分别固定安装于各个伸缩油缸的伸缩杆的一端，伸缩油缸另一端固定安装于整体回转平台上，通过伸缩油缸的伸缩使支撑架相对于整体回转平台往复运动。

作为优选，所述支撑架呈“门”型，所述整体回转平台呈矩形，所述整体回转平台的纵向两端分别设有横向滑道，所述支撑架的两条平行架臂沿横向滑道滑动。

作为优选，所述摆动油缸包括两个，分别位于整体回转平台的纵向的两端，且平行设置。

作为优选，调平支腿安装于所述底盘前部及后部，用于工作时调整车体水平。

作为优选，所述动力传动及操作系统固定安装于整体回转平台上。

作为优选，所述底盘采用胶轮式或轨轮式或履带式。