[发明专利]一种无人自动导航系统及方法

权利要求书

1.一种无人自动导航系统，其特征是：包括信息交互模块和分别与信息交互模块连接 的定位模块、绘制导航路线模块及数据校准模块。

2.根据权利要求1所述的无人自动导航系统，其特征是：还包括避障模块，与信息交互 模块连接。

3.根据权利要求1所述的无人自动导航系统，其特征是：所述定位模块为GPS、蓝牙定位 系统模块，基于蓝牙精定位网络技术，利用GPS定位技术为全局定位，并通过蓝牙定位技术 来弥补GPS定位精度不够的局限性。

4.根据权利要求1所述的无人自动导航系统，其特征是：所述信息交互模块还分别与调 度平台及定位网络连接，接收GPS定位技术和无线蓝牙网络采集到的目标充电车辆位置信 息，及移动充电服务车的状态信息，并且根据所获取的信息，判断移动充电服务车是否具备 完成任务的能力、下达各项指令。

5.根据权利要求1所述的无人自动导航系统，其特征是：所述绘制导航路线模块，根据 目标车辆位置和移动充电服务车的当前位置，制定导航路线。

6.根据权利要求1所述的无人自动导航系统，其特征是：所述数据校准模块，根据移动 充电服务车每次上传的校验信息和数据，进行数据的校验，纠正误差，并将校准结果重新通 过信息交互系统反馈给移动充电服务车。

7.根据权利要求2所述的无人自动导航系统，其特征是：所述避障模块，可以判断是否 有障碍物，根据障碍物距离和状态情况做出应急判断：减速或停止。

8.根据权利要求3所述的无人自动导航系统，其特征是：通过GPS定位模块来接收GPS数 据，使用蓝牙无线模块在停车环境，基于车位地图组建蓝牙精定位网络，该网络所获的数据 信息统一由调度平台进行数据管理和数据处理。

9.根据权利要求5所述的无人自动导航系统，其特征是：所述绘制导航路线模块，基于 车位地图，制定导航路线，将导航路线分出若干路线段，线段相接之处设立路线端点，其数 据由调度平台的信息交互系统提供，并实时更新导航路线。

10.用权利要求1-9之一所述系统自动导航的方法，其特征是：

（1）根据停车场停车位分布，使用蓝牙定位技术辅助GPS定位技术组件导航的环境网 络，绘制车位地图，规划合理多个可行驶路线线段；

（2）接收车位地图提供的目标充电车辆位置信息；

（3）接收GPS定位技术和无线蓝牙网络采集到的目标充电车辆位置信息和移动充电服 务车的状态信息；

（4）判断是否存在异常信息或异常指令；

（5）根据绘制车位地图来制定导航路线，并实时校准定位误差，即路线误差；

（6）在自动导航过程中，通过避障模块为服务车提供避障功能，遇障时做出智能判断。