[发明专利]单工序自动化工厂及控制方法

权利要求书

1. 一种单工序自动化工厂及控制方法，其特征在于：它包括通过以太网相互连接的Web服务器、移动信息服务器、Mes服务器、数据库服务器及现场级控制系统，所述的Web服务器和移动信息服务器分别通过网络与终端相连接，所述的现场级控制系统包括与Mes服务器、数据库服务器相连接的主控部、通过EtherCAT总线分别与主控部相连接的执行生产的执行机构、无线射频识别设备（4）、条码扫描设备（5）、用于显示执行机构中各设备运行状况的现场展示设备（7）、用于报警的报警设备。

2. 根据权利要求1所述的单工序自动化工厂及控制方法，其特征在于：所述的执行机构包括分别与主控部通过EtherCAT总线相连接的存放板料的全自动立体仓库（1）、对板料进行切割并可能够自动上下料的至少一个激光切割机（3）、将板料由所述全自动立体仓库（1）送至所述激光切割机（3）的上料端的自动送料装置（2）。

3. 根据权利要求2所述的单工序自动化工厂及控制方法，其特征在于：它还包括在所述激光切割机（3）的下料端对切割后的产品进行抓取并码垛的机器人。

4. 根据权利要求1所述的单工序自动化工厂及控制方法，其特征在于：所述的主控部包括核心控制器和PLC。

5. 一种权利要求1-4中任一项所述的单工序自动化工厂的控制方法，其特征在于：线上用户在所述终端通过所述Web服务器或移动信息服务器上传生产所用图纸或下订单；订单下达后，通过Mes服务器和/或数据库服务器分解订单和排出生产计划，并将生产计划和图纸下发至现场级控制系统；现场级控制系统的主控部根据生产计划和图纸通过所述EtherCAT总线控制所述执行机构进行生产；无线射频识别设备（4）和条码扫描设备（5）用于识别确认所要加工的板料的信息。

6. 根据权利要求5所述的单工序自动化工厂的控制方法，其特征在于：所述的执行机构包括分别与主控部通过EtherCAT总线相连接的存放板料的全自动立体仓库（1）、对板料进行切割并具有上料装置和下料装置的至少一个激光切割机（3）、将板料由所述全自动立体仓库（1）送至所述激光切割机（3）的上料装置的自动送料装置（2）；

所述的现场级控制系统的主控部根据生产计划和图纸通过EtherCAT总线控制执行机构进行生产，其流程为：

所述的全自动立体仓库（1）根据主控部的指令，通过无线射频识别设备（4）或条码扫描设备（5）进行识别确认，将所需要的板料取出；所述的自动送料装置（2）根据主控部的指令，接取全自动立体仓库（1）送出的板料，并根据主控部的规划路径送达相应的激光切割机（3）；所述激光切割机（3）对板料进行切割。

7. 根据权利要求6所述的单工序自动化工厂及控制方法，其特征在于：所述的主控部具有套料功能，激光切割机（3）接取板料之后，按照套料生成的切割文件执行切割动作。

8. 根据权利要求6所述的单工序自动化工厂的控制方法，其特征在于：所述的全自动立体仓库（1）对存储于其中的板料进行自动计数管理，当某一种板料的库存数量低于设定的阈值或按照当前生产计划已无法满足时，所述的报警设备会报警，同时主控部生成相应的采购订单。

9. 根据权利要求6所述的单工序自动化工厂的控制方法，其特征在于：所述的自动送料装置将板料送至所述激光切割机（3）的上料装置时，先通过无线射频识别设备（4）或条码扫描设备（5）进行识别确认板料信息，与主控部预存信息对比确认无误后，上料装置将板料放置在激光切割机（3）上，激光切割机（3）执行切割动作。

10. 根据权利要求6所述的单工序自动化工厂的控制方法，其特征在于：所述的单工序自动化工厂还包括位于所述激光切割机（3）下料端的废料传送装置（6），切割产生的废料落到所述废料传送装置（6）上并被运送至废料收集站。