[发明专利]用于奶包自动装箱系统的隔板套置及奶包单元入箱机构

权利要求书

1.一种用于奶包自动装箱系统的隔板套置及奶包单元入箱机构，包括机器人（1），其特征在于：所述机器人（1）的机械手末端通过支架定位块（2）与键盘支架（3）固定相连，键盘支架（3）的下方通过定高杆（4）与上模夹取框（5）相连接，在上模夹取框（5）的框架上设有竖直贯通上模夹取框（5）的真空管（6）用以吸取隔板；所述上模夹取框（5）的框架上方设有两背向设置的夹板气缸（7），夹板气缸（7）的活塞杆前端设有相应的奶包单元夹板（8），在两个夹板气缸（7）的作用下两个背向设置的奶包单元夹板（8）相互靠近以夹紧套置在上模夹取框（5）内的奶包单元。

2.根据权利要求1所述的用于奶包自动装箱系统的隔板套置及奶包单元入箱机构，其特征在于：所述真空管（6）的上端通过气管接头与真空机相连接且真空管（6）的下端在真空机的作用下用以吸取隔板。

3.根据权利要求1所述的用于奶包自动装箱系统的隔板套置及奶包单元入箱机构，其特征在于：所述的夹板气缸（7）固定设置在键盘支架（3）的底部，且两个夹板气缸（7）的活塞杆伸缩驱动相应的两个奶包单元夹板（8）之间相互远离放开奶包单元或相互靠近夹紧奶包单元。

4.根据权利要求1所述的用于奶包自动装箱系统的隔板套置及奶包单元入箱机构，其特征在于：所述奶包单元夹板（8）的下部位于上模夹取框（5）的范围内使得奶包单元夹板（8）能够夹紧套置在上模夹取框（5）内的奶包单元。

5.根据权利要求1或4所述的用于奶包自动装箱系统的隔板套置及奶包单元入箱机构，其特征在于：所述的奶包单元夹板（8）垂直于奶包单元的长度方向设置以避免挤压奶包上的吸管。

6.根据权利要求1所述的用于奶包自动装箱系统的隔板套置及奶包单元入箱机构，其特征在于：所述的真空管（6）设置在奶包单元的长度方向上以便于隔板的吸取和套置。

7.根据权利要求1所述的用于奶包自动装箱系统的隔板套置及奶包单元入箱机构，其特征在于：所述的上模夹取框（5）成对设置在键盘支架（3）的下方。

8.根据权利要求1所述的用于奶包自动装箱系统的隔板套置及奶包单元入箱机构，其特征在于：所述的键盘支架（3）上设有对应设置的加强板（9）。