[发明专利]城市地下管廊钻凿敷设机

说明书

技术领域：

本发明与地下管廊钻凿敷设装置有关。

背景技术：

已有的微型盾构机只适合软土层施工，对地层中的石块无法破碎排出。不能直接观察到前方的施工障碍而采取相关措施，无纠偏功能，振动大，易造成沙石崩溃。

发明内容：

本发明的目的是提供一种可直接观察到前方的施工障碍，渣料不需任何处理直接排出，可实现钻凿方位的纠偏要求，凿动力分散，振动小，阻止了沙石崩溃，管道钻凿和管子敷设交替进行，一次完成的城市地下管廊钻凿敷设机。

本发明是这样实现的：

城市地下管廊钻凿敷设机，有矩形机壳，矩形机壳由前机壳12、后机壳5组成，前机壳12与后机壳5轴向滑动连接，矩形机壳里面有圆形钻掘敷设机，圆形钻敷设机由前、后两部分组成，前机壳12的内壁与圆形钻掘敷设机的前部分的圆柱轴承17的外圈固定连接，后机壳5内壁与圆形钻掘敷设机后部分的推进外圈8固定连接，推进外圈8通过钢球7与推进内圈9轴向滚动配合，推进内圈9与前机壳后端盖11相对，前机壳后端盖11与圆柱轴承17的后端盖14固定连接，推进油缸26后端与后机壳5的端盖6铰动连接，推进油缸26的前端与前机壳后端盖11连接，液压马达13的支座与圆柱轴承17的后端盖14固定连接，液压马达13主轴与行星齿轮16固定连接，行星齿轮16与圆柱轴承17的内圈18的内齿传动连接，内圈18与内圈前端盖20固定连接，内圈前端盖20与钻掘机头21固定连接，钻掘机头21与刀架25固定连接，刀架25与钻掘刀头24固定连接，矩形管4装在后机壳5的接口内。

圆柱轴承17的后端盖14与圆柱轴承内圈18之间有第一推力轴承15，圆柱轴承17的前端盖与圆柱轴承内圈18之间有第二推力轴承，圆柱轴承17为双列圆柱滚子轴承，第一、二推力轴承为向心球轴承。

凿进头3与前机壳12的前端盖22焊接，清角群钻1与前机壳12的前端盖22固定连接，凿进头3、清角群钻1随前机壳12轴向推进，排料刮板2与钻掘机头21的前端内壁固定连接，排料刮板2、刀架25随钻掘机头21转动，梭料斗23的支架与圆柱轴承17的内齿圈18的防护圈27固定连接，防护圈27与圆柱轴承后端盖14固连。

前机壳后端盖11和推进内圈9的前端面之间有四个周边均布的纠偏机构，纠偏机构由球头千斤顶10、球面顶盖31、球头螺栓30、螺母28、球面垫圈29组成，球头千斤顶10的支座与推进内圈9内壁固定连接，后机壳5前端即推进内圈9的前端与圆柱轴承17的后端盖14的前机壳后端盖11相对，球头千斤顶10的球头通过推进内圈9的前端的孔与前机壳后端盖11上固定连接的球面顶盖31连接，球头千斤顶10可将前机壳后端盖11和推进内圈9的前端面顶开，前机壳后端盖11和推进内圈9的前端面由两个球头螺栓30和螺母28固定连接，球头螺栓30与球面垫圈29连接，调整四个球头千斤顶10将前机壳后端盖11和推进内圈9的前端面顶开的距离可使前机壳12调整其钻掘方向。

刀架25由4块固定条连接在钻掘机头21前端内壁上构成，4块固定条组合成锥角为130°的锥形刀架，钻掘刀头24为硬质合金，固定在刀架上。

4个排料刮板2均布连接在钻掘机头21前端内圆壁，随钻掘机头旋转，将料渣翻刮到梭料斗23，由拖车运出隧道。

预制矩形管装在后机壳连接口内，和后机壳连成一体，顶进油缸将矩形管顶进敷设，使管道钻凿和管子敷设交替进行，一次完成。

推进油缸26为两个，分别布置在推进内圈9的内壁两侧。

本发明的优点如下：

1，采用特大圆柱轴承，将特大圆柱轴承的外圈设计成圆形钻掘敷设的外圈，将特大圆柱轴承内圈设计成动传动的内齿轮。采用行星传动原理，行星齿与液压马达连接，液压马达与特大异型圆柱轴承后端盖连接。行星齿轮与内齿轮咬合传动。这样设计的优点，使构件功能重叠，结构紧凑，挪出内部空间，开辟了观察前方施工障碍和排料的空间。将排料梭斗设置在中间，钻掘渣料直接由排料刮板翻进梭斗，由拖车运出隧道。可直接观察到前方的施工障碍。当发现到前方施工障碍，就可快速拆去梭斗和刀架，人工机动排除施工障碍。这样就克服了水泥平衡设备和微型盾机构封闭钻掘，无法观察和排除前方施工障，造成施工隐患的技术局限。人机配合排除各种施工障碍，保障施工的安全顺利进行。