[发明专利]垛快速装车的方法

说明书

技术领域

本发明涉及垛装车技术领域。

背景技术

仓库内的实箱均成垛码在托盘上。将实箱成垛码在托盘上的优点在于：可以使用叉车对托盘进行搬运，从而将托盘上的实箱进行搬运。传统的叉车的结构包括：叉车车厢，叉车车厢的前端设置有一对向外伸出的、用于搬运托盘的叉车臂。托盘的结构包括：本体，本体的底部设置有向下凸出于本体的横挡，横挡至少为两根、且相互间隔平行设置。

当仓库内成垛的实箱需要装车时，装车的叉车将码有垛的托盘从仓库中搬运至所需装车的车厢内，叉车将托盘和托盘上成垛的实箱一起卸在车厢内。装车的叉车不断往返于仓库与车厢之间，从而不断将仓库内的码有垛的托盘运输至车厢内。

上述采用叉车将成垛的实箱进行装车的方法存在以下缺陷：一、叉车在仓库内每次装垛的位置、方向都需要根据垛码放的位置和方向进行调整，这就导致叉车的装垛时间长，从而导致叉车装车效率低下；二、托盘随实箱一起被卸放在车厢内，从而随车运转，这不仅容易导致托盘损坏，而且托盘回收周期很长，从而使得实箱的储存和运输成本大大提高；三、叉车装垛时，托盘上的垛需要根据装车车厢的高度重新调整垛高，也即需要根据装车车厢的高度增加或减少原有垛的层数，目前垛层数的调整主要依靠人工搬运，这不仅导致装车成本高，还使得装车效率低下。

发明内容

本发明的目的是：提供一种能大大提高装车效率、并能大大降低装车成本的垛快速装车的方法。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：垛快速装车的方法，包括以下步骤：一、设置垛输送装置，垛输送装置的结构包括：输送方向相互平行且相互相反的进垛链式托盘输送机构和出垛链式托盘输送机构，进垛链式托盘输送机构的输出端和出垛链式托盘输送机构的输入端之间设置有机器人，机器人的工作臂上设置有抓取装置，机器人的抓取装置能将输送至进垛链式托盘输送机构输出端的托盘上的垛分层搬运至出垛链式托盘输送机构的输入端的托盘上；二、采用进垛叉车将仓库内码有垛的托盘运送至进垛链式托盘输送机构的输入端，码有垛的托盘从进垛链式托盘输送机构的输入端被输送至进垛链式托盘输送机构的输出端；三、在出垛链式托盘输送机构的输入端放置托盘，机器人的抓取装置将输送至进垛链式托盘输送机构输出端的托盘上的垛分层搬运至出垛链式托盘输送机构输入端的空托盘上，出垛链式托盘输送机构输入端的托盘上垛的高度根据装车车厢的高度确定，出垛链式托盘输送机构输入端码好垛的托盘被输送至出垛链式托盘输送机构的输出端；四、输送至出垛链式托盘输送机构输出端的、码有垛的托盘由出垛叉车叉出后送往车厢，出垛叉车的一对叉车臂上均设置有卡挡块，卡挡块能卡挡在托盘底部的横挡外，当出垛叉车在车厢内卸垛时，卡挡块能阻止托盘随垛向外移动，从而使托盘留在出垛叉车的叉车臂上、并被出垛叉车叉出车厢。

进一步地，前述的垛快速装车的方法，其中，进垛链式托盘输送机构的输出端设置有用于输送托盘的第一辊筒输送机构，进垛链式托盘输送机构与第一辊筒输送机构的输送方向相互垂直，进垛链式托盘输送机构输出端的每条用于输送托盘的输送链均伸入至第一辊筒输送机构中的相邻两根辊筒之间；进垛链式托盘输送机构输出端的、被机器人搬空后的托盘能被输送至第一辊筒输送机构上、并能由第一辊筒输送机构向外输出。

更进一步地，前述的垛快速装车的方法，其中，在第一辊筒输送机构的输入端与第一辊筒输送机构的输出端之间设置有第一托盘储存装置，从第一辊筒输送机构的输入端向第一辊筒输送机构的输出端方向输送的托盘先依次被收集叠放在第一托盘储存装置中，第一托盘储存装置中的托盘数量到达设定值后，第一托盘储存装置再将所有收集的呈层叠状的托盘放置在第一辊筒输送机构上，呈层叠状的托盘被输送至第一辊筒输送机构的输出端后由第一叉车叉出。

进一步地，前述的垛快速装车的方法，其中，出垛链式托盘输送机构的输入端设置有用于输送托盘的第二辊筒输送机构，出垛链式托盘输送机构与第二辊筒输送机构的输送方向相互垂直，出垛链式托盘输送机构输入端的每条用于输送托盘的输送链均伸入至第二辊筒输送机构中的相邻两根辊筒之间，第二辊筒输送机构上的托盘能被输送至出垛链式托盘输送机构的输入端、并由出垛链式托盘输送机构输出；第二叉车将托盘运送至第二辊筒输送机构的输入端，第二辊筒输送机构再将托盘输送至第二辊筒输送机构输出端的出垛链式托盘输送机构的输入端。