[发明专利]MPDP玻璃组件电极印刷系统

权利要求书

1.一种MPDP玻璃组件电极印刷系统，包括机架（100），其特征在于：在机架（100）上自上而下依次设置电极印刷装置（200）、印刷模板定位装置（300）和玻璃组件定位装置（400），玻璃组件（600）定位在玻璃组件定位装置（400）上、借助玻璃组件定位装置（400）移动至限位在印刷模板定位装置（300）中的印刷模板（700）的下表面并借助电极印刷装置（200）实现玻璃组件电极印刷；所述电极印刷装置（200）包括在机架（100）上平行设置的两个导轨（201）、两端分别限位在两个导轨（201）上的安装横梁（202）及设置在安装横梁（202）下方的2组刮板组件，安装横梁（202）借助设置在安装横梁（202）与导轨（201）间的直线驱动装置（203）具有沿导轨移动的自由度；

刮板组件借助调整支架（204）与安装横梁（202）连接，在调整支架（204）两端固定有升降驱动装置（205），升降驱动装置（205）的执行端与刮板组件连接；在安装横梁（202）的下方固定有T形的连接板（206），在调整支架（204）顶部设有与连接板（206）配合的凹槽（204-1），调整支架（204）借助转轴（207）与连接板（206）铰接并借助穿过调整支架（204）且位于凹槽（204-1）中的调整螺栓（208、209）形成水平调整结构。

2.根据权利要求1所述的MPDP玻璃组件电极印刷系统，其特征在于：刮板组件包括与升降驱动装置（205）执行端连接的安装支架（210）、固定有刮板（211）的刮板安装板（212），在安装支架（210）上固定有压紧驱动装置（213），刮板安装板（212）借助设在刮板安装板（212）与安装支架（210）间挂装结构限位在安装支架（210）上并借助压紧驱动装置（213）压紧固定在安装支架（210）上，所述挂装结构包括设置于固定在安装支架（210）下方的受压板（214）上的楔形凹槽（214-1）及设在刮板安装板（212）上的与楔形凹槽（214-1）配套的楔形突出部（212-1）。

3.根据权利要求2所述的MPDP玻璃组件电极印刷系统，其特征在于：刮板（211）借助固定板（215）和螺栓固定在刮板安装板（212）上，固定板（215）截断面为F形，螺栓穿过固定板（215）上的凹槽与刮板安装板（212）连接，固定板（215）与刮板安装板（212）固定连接形成刮板（211）的夹紧凹槽。

4.根据权利要求1所述的MPDP玻璃组件电极印刷系统，其特征在于：在刮板组件与升降驱动装置（205）执行端间设有刮板角度调整装置，刮板角度调整装置包括固定在升降驱动装置（205）执行端的角度调整板（216）、转动限位在角度调整板（216）上的调节螺杆（217）及铰接在与刮板组件固定的调整座（218）上的并与调节螺杆（217）螺纹连接的调节螺套（221），所述调整座（218）固定在刮板组件中的安装支架（210）上，调整座（218）与角度调整板（216）间借助销轴（219）铰接；在角度调整板（216）上设有限位套（220），限位套（220）借助短轴铰接在角度调整板（216）的凹槽中，调节螺杆（217）的螺纹端穿过限位套（220）与调节螺套（221）连接、上端限位在限位套（220）的顶端；在角度调整板（216）和刮板组件间还设有锁紧结构，锁紧结构包括设在调整座（218）上的以销轴（219）为中心的弧形凹槽（218-1）、设在角度调整板（216）上的锁紧螺孔及锁紧螺栓（222）。

5.根据权利要求1所述的MPDP玻璃组件电极印刷系统，其特征在于：玻璃组件定位装置（400）包括设置在机架（100）上的底座（401）、设置在底座（401）上的竖直向直线驱动装置、固定在竖直向直线驱动装置执行端的位置微调装置、固定在位置微调装置执行端的玻璃组件吸附组件（403）及配套设置在机架（100）上的位置传感器（404）；位置微调装置包括固定于连接在竖直向直线驱动装置执行端的底板（402）上并以底板（402）中心旋转阵列的4组调整机构，调整机构的结构中包括伺服电机（405）、固定在伺服电机（405）输出端的滚珠丝杠（406）、与丝母（407）连接的滑座总成，固定在滑座总成上的玻璃组件吸附组件（403）借助伺服电机（405）对滑座总成的驱动具有竖直平面内的旋转自由度，滑座总成包括固定在连接座（408）上的轴承（409）及设置在连接座（408）与底板（402）间的由竖直导向结构和水平导向结构组成的复合导向结构，丝母（407）与连接座（408）连接。