[发明专利]一种总线控制实现方法

权利要求书

1.一种总线控制实现方法，基于总线电路中的数字处理模块、接收模式选择寄存器、总线协议电平状态选择寄存器、两路比较器、两路比较器分别对应的接收阈值电压寄存器以及总线通讯模块，其特征在于，包括如下步骤：

(1)判断主机端发码的总线协议是两种电平还是三种电平；

(2)若是两种电平，则通过总线协议电平状态选择寄存器配置总线协议电平状态选择信号为1；若是三种电平，则通过总线协议电平状态选择寄存器配置总线协议电平状态选择信号0；

(3)若是两种电平，则打开任意一路比较器的使能端；若是三种电平，则打开两路比较器的使能端；

(4)每一路比较器将总线电压与接收阈值电压寄存器设置的阈值电压进行比较得到该比较器的发码信号，并将此发码信号传送到总线通讯模块的数字部分；

(5)判断所述接收模式选择寄存器的接收模式，所述接收模式选择寄存器定义了两种接收模式，分别为down模式和up模式，down模式指总线正常工作时为高电平，发码时为低电平；up模式指总线正常工作时为低电平，发码时为高电平；若接收模式选择寄存器中设置的是高电平，则接收模式是up模式；若模式选择寄存器中设置的是低电平，则接收模式是down模式；

(6)对接收模式进行选择信号处理，若是up模式，将步骤(4)中比较器的发码信号取反后通过数字处理模块进行后续滤波处理；若是down模式，将步骤(4)中比较器的发码信号通过数字处理模块直接进行后续滤波处理；

(7)将经过滤波后的发码信号通过总线通讯模块进行通讯处理。

2.根据权利要求1所述的总线控制实现方法，其特征在于，所述两路比较器使能端打开的控制方法如下：所述两路比较器使能端通过两路选通结构控制，每一路选通结构由两个选择器串接构成，分为前端选择器和后端选择器，所述前端选择器的输入为高电平、低电平和两比较器结果的输出选择信号，所述两比较器结果的输出选择信号是指选择两路比较器的发码信号的其中一个；所述后端选择器的输入为低电平、前端选择器的输出、以及步骤(1)中设置的总线协议电平状态选择信号；该后端选择器的输出对应作为打开比较器的使能端信号，并设置其输出使能端信号为低电平有效。

3.根据权利要求1所述的总线控制实现方法，其特征在于，步骤(6)中的数字处理模块包括数字滤波器、一个8位计数器和数字滤波寄存器，步骤(6)的实现过程如下：通过数字滤波寄存器来设置要滤除的毛刺的宽度，计数器在经过步骤(4)得到的发码信号的起始沿开始从0开始计数，检测到上升沿或下降沿，计数器复位，重新开始计数；比较计数器的计数值与毛刺宽度，当计数值与毛刺宽度不等时，被滤除噪声后的信号保持上一个时刻的状态；当计数值与毛刺宽度相等时，经滤波后的信号再输入总线通讯模块进行下一步的处理，并关闭数字滤波功能。

4.根据权利要求3所述的总线控制实现方法，其特征在于，所述数字滤波寄存器配置成通过配置数字滤波寄存器0来关闭数字滤波功能。