[发明专利]可大范围持续工作的智能无人机系统

说明书

技术领域

本发明涉及飞行设备领域，具体涉及一种无人机，特别涉及可大范围持续工作的智能无人机系统。

背景技术

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。目前，随着科技的发展，无人机技术日趋成熟，无人机以其速度快、操作灵活的特点被广泛应用。民用领域中，地图测绘无人机、地质勘测无人机、灾害监测无人机、气象探测无人机、空中交通管制无人机、边境控制无人机、通信中继无人机、农药喷洒无人机、救援无人机的研究和应用在国内外都在不断的发展中。

现有无人机的续航时间一方面是由散热能力而决定的，如散热能力较差的无人机其续航时间不能太长，热量积聚不能够快速散发，影响其持续工作能力。另外，能源容量才是决定无人机续航时间的主要因素，如能源容量越小，其续航时间越短，反之，能源容量越大，其续航时间则越长;但是，由于受无人机体积本身结构的大小限制，现有的无人机的能源容量不可能做得太大，因此，受能源容量的限制，现有的无人机均不能够持续进行大范围的探测及运输工作，只能够在短时间或者小范围内进行，当能源消耗完后必须再手动进行补充能源，智能化程度不高，一方面会增加人力资源的投入，不能够真正实现无人控制持续工作，另一方面会限制着无人机技术的发展及推广。

发明内容

本发明的目的是解决以上缺陷，提供可大范围持续工作的智能无人机系统，其可持续大范围实现无人工作，同时可实现自动补充能源。

本发明的目的是通过以下方式实现的：

可大范围持续工作的智能无人机系统，包括无人机和与无人机进行无线通讯控制的精密控制器，无人机包括机架本体及设置于机架本体上的电路控制系统，电路控制系统连接有能源供应装置，机架本体上设有用于安装电路控制系统的飞控中心板，机架本体上还设有用于驱动无人机在空中飞行的飞行驱动组件，该电路控制系统包括主控板、飞行控制器、摄像头组件和GPS，飞行控制器、摄像头组件、GPS和飞行驱动组件均与主控板连接。

在飞控中心板的底部设有驱动轮机构，当无人机降落时驱动轮机构与地面接触，驱动轮机构可带动无人机在地面自由行走，主控板还连接有用于控制驱动轮机构进行动作的运动控制芯片。该能源供应装置设置在驱动轮机构与飞控中心板之间，能源供应装置包括能源补充接口，主控板还电性连接有无线发送装置，该智能无人机系统还包括两座以上外置的且结构相同的能源补充平台，能源补充平台的表面为用于支撑无人机下降的平面，无人机按设计程序自动定位下降至该平面上，并能在该平面上自动行走，该能源补充平台还包括用于与能源补充接口进行配对接合的能源供给接口，能源供给接口旁设有用于与无线发送装置进行配对感应的无线接收装置。

当无人机的能量快消耗完时，主控板控制无人机下降至最近的能源补充平台的平面，通过设定程序实现定点降落，此时无线发送装置发射出信号，当无线接收装置接收到此信号时，通过控制驱动轮机构使无人机自动行走至与能源补充接口进行对接，以实现自动补充能源，自动补充能源后又可按设计程序自动进行其它设定范围的探测及物品运输，可同时在大范围内设置多个结构相同的能源补充平台，且无人机可在相邻两座能源补充平台之间实现定点降落，以及时补充能源，多个能源补充平台串联后即可实现大范围持续不间断探测及物品运输。

上述说明中，作为优选的方案，所述驱动轮机构与飞控中心板之间还设有物品运输中心，物品运输中心可用于盛装大量物品，特别适用于定点物品自动交换及救援物资的定点配送。

上述说明中，作为优选的方案，所述物品运输中心包括物品交换装置，能源补充平台上设有用于与物品交换装置进行配对交换物品的物品交换基座，物品交换装置与物品交换基座之间可实现自动交换物品。

上述说明中，作为优选的方案，所述物品交换装置包括用于传送物品的第一自动传送带，物品交换基座包括用于传送物品的第二自动传送带，第一自动传送带与第二自动传送带之间设有接合触动器，当无人机自动行走至物品交换基座时，第一自动传送带与第二自动传送带配对接合后触发接合触动器，使第一自动传送带与第二自动传送带自动实现物品传送，需要定点投放的物品或者救援物品放置在物品运输中心上，并通过物品交换装置进行传送，当第一自动传送带与第二自动传送带进行配对接合时，自动实现运转，以实现自动交换物品或者自动传输投放物品，也可实现自动装载物品。