[发明专利]一种主动式车辆后方辅助预警系统

说明书

技术领域

本发明涉及车辆安全领域，特别涉及一种主动式车辆后方辅助预警系统。

背景技术

随着对汽车安全性能的关注，诸如前向避撞预警系统，车道偏离预警系统等各种驾驶辅助预警系统得到了越来越多的应用，这些预警系统能够在碰撞、或者偏离车道等危险驾驶状况发生之前给予驾驶员相应的警告或者提示信息，从而避免事故的发生。但对于目前的驾驶辅助预警系统而言，其在预警时存在着两方面的问题。其一，这些预警信号大都布置在仪表盘上，这在对仪表盘的必要空间造成负担的同时，还需要驾驶员转移视线对其报警内容进行察看，容易分散驾驶员的注意力，从而造成新的安全隐患。其二，目前常用预警系统的预警信息类似，容易造成驾驶员的误解和混淆，因为驾驶员在驾驶过程中需要根据当前的驾驶环境加工和分析其所处的驾驶状态，这是一种复杂的信息处理过程，对于经验尚浅的驾驶员而言，普通的报警图案以及诸如“滴滴”、“嘟嘟”等预警声不足以让其快速有效的理解当前的危险状况，从而使其无法快速做出正确反应，影响了实际的预警效果。

发明内容

为了克服驾驶员及乘坐人员在停车时对后方观察不足，无意识开门造成对后方来向行人及车辆造成伤害，本发明提供一种主动式车辆后方辅助预警系统，有效防止乘车人员注意力分散、提高预警效果。

本发明的技术方案是：

一种主动式车辆后方辅助预警系统，包括中央处理器单元及分别与其连接的车载摄像头单元、雷达传感器、声音报警系统和电子锁控制器，其中，

所述的车载摄像头单元包括两个安装于车尾用于感知停车后车后方路况的摄像头，汽车停止后摄像头检测后方来车情况，并将拍摄的视频或图像发送到中央处理器单元；

所述雷达传感器包括两个安装于车尾用于感知后方异常物体距离的超声波探测器，并将探测信息发送到中央处理器单元；

所述中央处理器单元，根据摄像头发送的视频图像信息以及超声波探测器发送的探测信息对外界危险因素的具体位置进行识别，并发送指令给声音报警系统和电子锁控制器；

所述声音报警系统，使用车载音响，利用音响扬声器进行信息报警，提醒后方行人及来车，对车内人员进行语音报警；

所述电子锁控制器接受到报警信号后对报警信号来源方向的车门进行短暂锁闭。

优选的，所述车载摄像头单元的两个摄像头分别安装于车尾的左右两端，拍摄车后方左右45°角范围内的路况。

优选的，所述中央处理器单元通过CAN总线分别与声音报警系统和电子锁控制器通信。

优选的，所述中央处理器安置于车辆的中控台内，在车辆趋近于停止时启动。

优选的，所述电子锁控制器通过中控电子锁控制左右两侧车门的开启与关闭。

本发明的优点是：

1．本发明所提的主动式车辆后方辅助预警系统，采取主动式预警方式，是根据中央处理器电脑，对摄像头采集信息进行判定后主动进行防护行动，同时中央处理单元主动对车辆行为进行干涉，并通过声音报警系统对车内人员进行警示，避免乘客在不理解报警信号“嘀嘀”“嘟嘟”表达的意思时做出无意识行为导致预警失效。

2．本发明的声音报警系统，采用CAN通信连接汽车音响，不改变电子构架增加成本，使报警声音柔和，不刺耳。

附图说明

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

图1为本发明所述的主动式车辆后方辅助预警系统的原理图。

具体实施方式

如图1所示，本发明所揭示的主动式车辆后方辅助预警系统，包括中央处理器单元及分别与其连接的车载摄像头单元、雷达传感器、声音报警系统和电子锁控制器，其中：

所述的车载摄像头单元包括两个安装于车尾用于感知停车后车后方路况的摄像头，汽车停止后摄像头检测后方来车情况，并将拍摄的视频或图像发送到中央处理器单元；所述车载摄像头单元的两个摄像头分别安装于车尾的左右两端，拍摄车后方左右45°角范围内的路况。所述雷达传感器包括两个安装于车尾用于感知后方异常物体距离的超声波探测器，通过超声波传感器对异常物体距离车身的距离以及异物行进速度进行计算，并将结果发送给中央处理器单元。中央处理器通过图像及雷达传感器对后方异物行动路线进行计算，判定此时开门是否会出现危及后方通过车辆的情况，则主动对声音报警系统和电子锁控制器下达指令。