[发明专利]数控同步及恒张力的偏心绕带装置

权利要求书

1.一种数控同步和恒张力的偏心绕带装置，包括控制系统、多组偏心绕包头及履带牵引装置；所述的控制系统分别与偏心绕包头的绕包头伺服电机和履带牵引装置的牵引伺服电机连接；其特征是：所述的偏心绕包头上设有放料盘、磁滞制动电机、张力导轮、多个过线轮、张力控制板及张力仪表；放料盘的转轴上设有从动同步带轮，磁滞制动电机的输出轴上设有主动同步带轮；主动同步带轮与从动同步带轮通过同步带连接；张力导轮上设有张力传感器，张力传感器与张力控制板及张力仪表连接，张力控制板与磁滞制动电机连接；所述的张力控制板与控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的数控同步及恒张力的偏心绕带装置，其特征是：所述控制系统包括由工控机、PLC多轴运动控制器、牵引伺服控制器及多个绕包头伺服控制器；工控机与PLC多轴运动控制器连接；PLC多轴运动控制器分别与牵引伺服控制器和多个绕包头伺服控制器的输入端连接；牵引伺服控制器与牵引伺服电机连接；牵引伺服电机上设有编码器，通过编码器与牵引伺服控制器连接；多个绕包头伺服控制器分别与多组绕包头伺服电机连接；绕包头伺服电机上设有编码器，通过编码器与相对应的绕包头伺服控制器连接。

3.根据权利要求1或2所述的数控同步及恒张力的偏心绕带装置，其特征是：所述的绕包头上还设有导电滑环，所述的张力控制板、张力导轮上的张力传感器通过导电滑环分别与张力仪表、控制系统进行连接。

4.据权利要求3所述的数控同步及恒张力的偏心绕带装置，其特征是：包括两组偏心绕包头，每组偏心绕包头上分别设有两个放料盘，两个放料盘安装在同一转轴上；分别位于偏心绕包头的两侧。