[发明专利]一种机器人焊接装置

权利要求书

1.一种机器人焊接装置，包括焊接工装（2）和可固定在所述焊接工装（2）上表面的夹具（3），其特征在于：所述焊接工装（2）安装在地面（1）下，且其上表面与地面（1）齐平，所述地面上安装有焊接机器人（4）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接装置，其特征在于：所述焊接工装（2）的上表面一端的两侧均设置有多个导向柱（21），且每一侧的导向柱（21）向远离所述焊接工装（2）轴线方向逐渐偏移。

3.根据权利要求2所述的一种机器人焊接装置，其特征在于：所述焊接工装（2）的上表面另一端的两侧均设置有一个定位柱（22）。

4.根据权利要求2所述的一种机器人焊接装置，其特征在于：所述焊接工装（2）的两侧均设置有可插入所述夹具（3）底面的第一导柱（23）。

5.根据权利要求1所述的一种机器人焊接装置，其特征在于：所述夹具（3）的上表面设置有多个滑槽（31），所述滑槽（31）中设置有可沿其移动的固定螺栓（32），所述固定螺栓（32）上设置有压块（33）。

6.根据权利要求1所述的一种机器人焊接装置，其特征在于：所述夹具（3）的上表面还设置多个可插入工件中的第二导柱（34）。