[发明专利]车用永磁同步电机的母线电容器放电控制方法

权利要求书

1.一种车用永磁同步电机的母线电容器放电控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S01：电机控制器接收放电指令，判断主接触器的状态；

S02：在电机转子静止后，且控制器检测到主接触器断开后，根据转子的静止位置角，对电机三相定子输出一个电压矢量，使得电机的定子交轴电流Iq=0，直轴电流Id>0；

S03：判断母线电容器的电压，当检测到母线电容器的电压低于阈值后，退出放电过程。

2.根据权利要求1所述的车用永磁同步电机的母线电容器放电控制方法，其特征在于，所述步骤S02还包括根据转子的静止位置角R计算三相电压值，所述电压矢量是电流环的控制器输出直轴电压Ud，交轴电压Uq，根据位置角度R进行反Park变换与反Clark变换，得到对应的三相电压值Ua、Ub、Uc；

Ua=sqrt（2/3）（Ud*cosR-Uq*sinR）；

Ub=sqrt（2/3）（Ud*cos(R-120°)-Uq*sin(R-120°)）；

Uc=sqrt（2/3）（Ud*cos(R+120°)-Uq*sin(R+120°)）。

3.根据权利要求2所述的车用永磁同步电机的母线电容器放电控制方法，其特征在于，控制Ud<60V，并限制Id<10A。

4.根据权利要求1所述的车用永磁同步电机的母线电容器放电控制方法，其特征在于，实时检测母线电容器的电压，当电压在一定时间内不产生下降趋势或者不达到预定电压值，电机控制器需要退出放电。