[发明专利]一种预灌封注射器灌装机

权利要求书

1.一种预灌封注射器灌装机，包括拆外包区（1）、拆内包区（2）、灌装加塞区（3）、胶塞缓冲区（4）和输送带（5），所述输送带（5）自所述拆外包区（1）贯穿所述拆内包区（2），所述灌装加塞区（3）紧邻所述拆内包区（2）设置，其特征在于：所述拆内包区（2）内设有第一转运装置（7），所述灌装加塞区（3）内设有第二转运装置（8），所述灌装加塞区（3）与所述拆内包区（2）之间设有物料交接口（6），工作时，所述第一转运装置（7）将所述输送带（5）上的物料转运至物料交接口（6）处交接至所述第二转运装置（8），所述第二转运装置（8）托起物料完成灌装加塞后将物料转运至物料交接口（6）处交接至所述第一转运装置（7），所述第一转运装置（7）再将物料转运至所述输送带（5）上。

2.根据权利要求1所述的预灌封注射器灌装机，其特征在于：所述拆外包区（1）、拆内包区（2）和灌装加塞区（3）呈直线依次设置，所述输送带（5）延伸至所述灌装加塞区（3）的外侧，所述胶塞缓冲区（4）紧邻所述灌装加塞区（3）设置。

3.根据权利要求1所述的预灌封注射器灌装机，其特征在于：所述第一转运装置（7）为第一转运机械手，所述第一转运机械手上装设有可夹住物料的转移夹具（71）。

4.根据权利要求3所述的预灌封注射器灌装机，其特征在于：所述第二转运装置（8）为第二转运机器手，所述第二转运机器手上设有可托住物料的中空框状托架（81）。

5.根据权利要求3所述的预灌封注射器灌装机，其特征在于：所述第一转运机械手上还装设有撕膜夹具和去内衬纸夹具。

6.根据权利要求3所述的预灌封注射器灌装机，其特征在于：所述拆内包区（2）内还设有拆内包装置，所述拆内包装置包括撕膜夹具和去内衬纸夹具。

7.根据权利要求1所述的预灌封注射器灌装机，其特征在于：所述拆内包区（2）内还设有空物料收集盒（22）和废料收集口（23），所述空物料收集盒（22）设置在所述输送带（5）的一侧。

8.根据权利要求4所述的预灌封注射器灌装机，其特征在于：所述第二转运机器手上还装设有灌装组件和加塞组件。

9.根据权利要求8所述的预灌封注射器灌装机，其特征在于：所述灌装加塞区（3）内还设有灌装泵（31）和理塞斗（32），所述灌装泵（31）与所述第二转运机器手连接，所述理塞斗（32）设置在所述胶塞缓冲区（4）与第二转运机器手之间。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的预灌封注射器灌装机，其特征在于：所述输送带（5）位于所述拆外包区（1）和拆内包区（2）内部的一侧。