[发明专利]发动机连杆重量同步检测装置

权利要求书

1.一种发动机连杆重量同步检测装置，其特征在于，所述发动机连杆重量同步检测装置包括有检测平台，检测平台之中设置有重量检测装置，检测平台的前端与后端分别设置有上料平台与下料平台；所述发动机连杆重量同步检测装置之中，上料平台与检测平台之间、检测平台与下料平台之间的对应位置分别设置有一个移料机械手，移料机械手包括有驱动装置与夹持装置，驱动装置与夹持装置之间通过连接端体进行连接；所述驱动装置之中包含有可在水平方向上进行运动的运动部件，所述夹持装置之中设置有沿竖直方向进行延伸的第一气压缸，以及沿水平方向进行延伸的第二气压缸，夹持装置包括有两个在水平方向上彼此相对的夹持端块，两个夹持端块均与第一气压缸相连接，其中，至少一个夹持端块连接有第二气压缸。

2.按照权利要求1所述的发动机连杆重量同步检测装置，其特征在于，所述移料机械手之中，驱动装置包括有驱动电机，其在竖直方向上进行延伸，所述连接端体固定于驱动电机的主轴之上，且其在水平方向上进行延伸；所述上料平台、检测平台与下料平台所对应的移料机械手分别包含有一个连接端体，每一个连接端体分别由一个驱动电机进行控制，多根连接端体彼此平行；每一个移料机械手所对应的夹持装置均包括有固定端体与移动端体，其中，固定端体通过转轴连接于对应的连接端体之上，固定端体与移动端体之间通过第一气压缸进行连接，夹持端块设置于移动端体之上。

3.按照权利要求2所述的发动机连杆重量同步检测装置，其特征在于，所述发动机连杆重量同步检测装置之中，多个移料机械手所对应的夹持装置中的固定端体彼此相连，多个移料机械手所对应的夹持装置中的移动端体彼此相连。

4.按照权利要求3所述的发动机连杆重量同步检测装置，其特征在于，多个移料机械手所对应的夹持装置之中，固定端体与夹持端体之间设置有两个第一气压缸；所述发动机连杆重量同步检测装置之中设置有夹持定位装置，其包括有沿竖直方向进行延伸的定位丝杆，定位丝杆之上设置有定位端体，定位端体与定位丝杆之间通过螺纹连接；所述定位丝杆连接至固定端体之上，且其与固定端体之间通过螺纹连接；所述定位端体之上设置有分别连接至两个第一气压缸的连接杆件。

5.按照权利要求1至4任意一项所述的发动机连杆重量同步检测装置，其特征在于，所述上料平台、检测平台与下料平台之中分别设置有连杆定位装置，其包括有分别设置在上料平台、检测平台与下料平台两侧的定位气压缸，定位气压缸在水平方向上垂直于上料平台朝向下料平台的延伸方向进行延伸；所述定位气压缸的推杆端部设置有垂直于定位气压缸进行延伸的定位杆件。