[发明专利]收卷机及其控制方法

权利要求书

1.一种收卷机，包括控制器、动力装置、收卷平台、多个托辊和多个收卷辊，所述多个托辊和多个收卷辊安装在所述收卷平台上，所述多个托辊和多个收卷辊与所述动力装置相连，其特征在于，所述收卷平台上还安装有与所述控制器相连的染色装置和固色装置，所述染色装置和固色装置位于两个相邻的托辊之间；

所述染色装置包括包覆有吸色材料且与所述托辊平行的旋转轴，所述旋转轴下方设有染料存放槽，所述旋转轴下部位于所述染料存放槽中，所述旋转轴连接有驱动电机，所述驱动电机和动力装置与所述控制器相连，所述控制器连接有透光率测量仪；

所述控制器用于向所述动力装置发出控制指令，使所述动力装置驱动所述多个托辊和多个收卷辊按第一预设速度朝同一方向转动，对带状薄料进行收卷；以及用于向所述驱动电机发出控制指令，使所述驱动电机驱动所述旋转轴按第二预设速度朝与所述收卷辊的转动方向相反的方向转动、对通过所述旋转轴的带状薄料进行染色，所述第一预设速度大于所述第二预设速度。

2.根据权利要求1所述的收卷机，其特征在于，所述收卷机包括多个所述染色装置、多个所述固色装置和多个所述透光率测量仪，所述多个托辊中，两两相邻的托辊间分别设有一个所述染色装置、固色装置和透光率测量仪，所述染色装置、固色装置和透光率测量仪分别与所述控制器相连。

3.根据权利要求2所述的收卷机，其特征在于，还包括与所述控制器相连的切断装置和定时器，所述切断装置安装于与所述收卷辊相邻位置处；

所述切断装置包括砧板、压合板和切刀，所述砧板上设有可供所述切刀通过的间隙，所述压合板位于所述砧板上方，所述切刀的刀柄安装在所述压合板上、刀口朝向所述砧板上的间隙，所述压合板和所述砧板通过机械臂相连，所述机械臂与所述动力装置相连；

所述控制器用于在所述定时器的计时时间达到预设时间间隔时，控制所述动力装置停止驱动所述多个托辊和多个收卷辊，并控制所述动力装置向所述机械臂提供动力，使所述机械臂带动所述压合板和所述砧板相对运动，切断带状薄料。

4.根据权利要求3所述的收卷机，其特征在于，所述多个托辊和多个收卷辊相互平行，所述多个托辊和多个收卷辊从上至下交错安装在所述收卷平台上，所述托辊位于所述收卷辊上方。

5.根据权利要求4所述的收卷机，其特征在于，所述压合板和所述砧板在所述机械臂的带动下发生相对运动后的贴合位置与所述收卷辊相互平行，且所述贴合位置位于所述收卷辊以及与所述收卷辊纵向距离最近的托辊所构成的可供所述带状薄料通过的平面上。

6.根据权利要求1所述的收卷机，其特征在于，还包括均与所述控制器相连的封口装置和距离传感器，所述封口装置安装于与所述收卷辊相邻位置处；

所述封口装置包括处理器和通过连接臂相连的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和第二夹板内安装有电加热器，所述电加热器与所述处理器相连，所述处理器与所述控制器相连，所述连接臂与所述动力装置相连，所述第一夹板和第二夹板上分别安装有与所述电加热器相连的金属加热片，所述第一夹板上的金属加热片与所述第二夹板上的金属加热片能够在所述连接臂的带动下相互贴合；

所述控制器用于在所述距离传感器监测得到的带状薄料传送距离达到预设阈值时，控制所述动力装置停止驱动所述多个托辊和多个收卷辊，并控制所述动力装置向所述连接臂提供动力，使所述连接臂带动所述第一夹板和第二夹板相对运动，对带状薄料进行封口。

7.根据权利要求6所述的收卷机，其特征在于，所述第一夹板和第二夹板上还安装有锯齿形切刀，所述锯齿形切刀位于与所述金属加热片相邻位置处。

8.根据权利要求1～7任意一项所述的收卷机，其特征在于，所述固色装置为烘干机。