[发明专利]一种自动火焰坡口切割机及其控制方法

权利要求书

1.一种自动火焰坡口切割机，其特征在于，包括火焰切割枪头(1)，所述 火焰切割枪头(1)固定在旋转盘(2)上，所述旋转盘(2)在第一步进驱动电 机(3)的作用下能够在竖直方向运行，在第二步进驱动电机(4)的作用下做 旋转运行，所述切割机还包括主横梁(5)，所述主横梁(5)上安装有沿其长度 方向运行的运行机架(6)，所述运行机架(6)下部固定有丝杆(7)，所述丝杆 (7)能够在第三步进驱动电机(8)的驱动下沿垂直所述主横梁(5)的长度方 向水平运行，所述丝杆(7)下部连接有所述第一步进驱动电机(3)；

所述主横梁(5)由立柱(9)支撑，所述立柱(9)外侧安装有控制装置(10)， 所述控制装置(10)能够通过工件(13)厚度和坡口形式自动计算生成火焰切 割枪头(1)的定位数据；

所述切割机还包括上料机架(11)，位于所述立柱(9)一侧，用于对工件 (13)进行支撑。

2.根据权利要求1所述的自动火焰坡口切割机，其特征在于，所述运行机 架(6)的动力装置为变频驱动电机(12)。

3.根据权利要求2所述的自动火焰坡口切割机，其特征在于，所述火焰切 割枪头(1)上安装有光电传感器,所述光电传感器用于感应所述工件(13)的 位置。

4.根据权利要求1所述的自动火焰坡口切割机，其特征在于，所述主横梁 (5)上设置有导轨(14)和长齿条(15)，所述运行机架(6)沿所述导轨(14) 和长齿条(15)运行。

5.根据权利要求1所述的自动火焰坡口切割机，其特征在于，所述火焰切 割枪头(1)能旋转180°。

6.根据权利要求1-5任一所述的自动火焰坡口切割机，其特征在于，所述 切割机还包括定位装置(16)，用于对所述工件(13)进行定位。

7.根据权利要求6所述的自动火焰坡口切割机，其特征在于，所述上料机 架(11)上设置有夹紧装置(17)，对工件(13)进行定位后的夹紧。

8.一种权利要求1-7任一所述自动火焰坡口切割机的控制方法，其特征在 于，包括以下步骤，

步骤一，将工件(13)放在上料机架(11)上，并利用定位装置(16)对 工件(13)进行定位，然后使用夹紧装置(17)对工件(13)进行定位后的夹 紧，使工件(13)处于待加工状态；

步骤二，根据板材厚度和坡口形式，控制装置(10)自动计算生成火焰切 割枪头(1)的定位数据，以及运行机架(6)运行的速度参数，并通过定位数 据对所述火焰切割枪头(1)进行定位；

步骤三，火焰切割枪头(1)位于原点，对所述火焰切割枪头(1)进行点 火，并对工件(13)进行切割；

步骤四，由光电传感器对火焰切割枪头(1)相对工件(13)的位置进行确 定，当火焰切割枪头(1)在工件外、工件边、工件内不同位置区间时，使得变 频驱动电机(12)调速运行，完成切割。

9.根据权利要求8所述的自动火焰坡口切割机的控制方法，其特征在于， 所述步骤二中的坡口形式为上下坡口，火焰切割枪头(1)在切割一侧坡口后自 动旋转，并反向运行切割另一侧的坡口至加工完成返回原点。

10.根据权利要求8所述的自动火焰坡口切割机的控制方法，其特征在于， 所述步骤二中的定位数据，包括第一步进驱动电机(3)、第二步进驱动电机(4) 和第三步进驱动电机(8)的位置参数。