[发明专利]一种工装载具的分流机构

权利要求书

1.一种工装载具的分流机构，包括设有横向滑轨(11)的立板(10)、设有横向滑块和竖向滑轨(21)的横向移动支撑板(20)、设有竖向滑块的竖向移动支撑板(30)、设有纵向滑轨(41)的载板(40)；所述横向滑块与横向滑轨配合，所述竖向滑块与竖向滑轨配合，所述载板与竖向移动支撑板固定连接；所述立板上设有驱动横向移动支撑板横向移动的横向驱动气缸(22)，所述横向移动支撑板上设有驱动竖向移动支撑板竖向移动的竖向驱动气缸(32)；其特征在于：

所述分流机构位于并行设置的左边线体和右边线体的端部，所述左边线体和右边线体设有输送滑轨，所述工装载具(90)的底部设有与输送滑轨和纵向滑轨配合的滑块；当载板上的纵向滑轨与左边线体上的输送滑轨齐平时，左边线体的输送滑轨上的工装载具可纵向平移至载板上的纵向滑轨上，当载板上的纵向滑轨与右边线体上的输送滑轨齐平时，载板的纵向滑轨上的工装载具可纵向平移至右边线体的输送滑轨上，工装载具位于载板的上方；

所述载板上设有对工装载具进行限位的纵向限位块(42)，所述载板的旁侧设有支座(51)，支座上设有线性轴承(52)，线性轴承中插设有提升定位轴(53)，提升定位轴的侧壁上设有第一轴；所述支座上设有销轴固定块，销轴固定块上枢接有杠杆(54)，杠杆的左端设有与第一轴配合的第一滑槽，杠杆的右端设有伸缩弹簧(55)，伸缩弹簧的顶端与杠杆的右端连接，伸缩弹簧的底端连接在弹簧支座组件(56)上，所述弹簧支座组件固定安装在载板上；所述横向移动支撑板上固定设有拨动杠杆右端的拨杆组件(60)，所述拨杆组件位于杠杆右端的下方；所述工装载具开设可与提升定位轴配合的定位孔(91)。

2.如权利要求1所述的一种工装载具的分流机构，其特征在于：所述横向移动支撑板(20)上设有横向卡块(23)，所述横向驱动气缸(22)的活塞上设有与横向卡块配合的第一卡槽；所述竖向移动支撑板(30)上设有第二卡槽，所述竖向驱动气缸(32)的活塞上设有与第二卡槽配合的竖向卡块(321)。

3.如权利要求1所述的一种工装载具的分流机构，其特征在于：所述立板(10)的左右两侧设有缓冲限位组件(12)，所述缓冲限位组件包括固定在立板上的缓冲限位支座(121)、安装在缓冲限位支座上用于缓冲横向移动支撑板(20)的横向缓冲限位件(122)、安装在缓冲限位支座上用于缓冲竖向移动支撑板(30)的竖向缓冲限位件(123)。

4.如权利要求1所述的一种工装载具的分流机构，其特征在于：所述弹簧支座组件(56)包括固定在载板(40)底部的弹簧支座固定块(561)、安装在弹簧支座固定块上的弹簧支座(562)，所述伸缩弹簧(55)的底端连接在弹簧支座上。

5.如权利要求1所述的一种工装载具的分流机构，其特征在于：所述提升定位轴(53)侧壁上的第一轴上安装有第一轴承(57)，所述第一轴承配合在杠杆(54)左端的第一滑槽内。

6.如权利要求1所述的一种工装载具的分流机构，其特征在于：所述拨杆组件(60)包括固定安装在横向移动支撑板(20)上的固定座(61)、固定安装在固定座上的轴承安装块(62)、安装在轴承安装块上的第二轴承(63)，所述第二轴承位于杠杆(54)右端的正下方；所述固定座开设条形半圆槽(610)，条形半圆槽内插设螺栓，螺栓将固定座固定在横向移动支撑板上。