[发明专利]超声波焊接机

权利要求书

1.一种超声波焊接机，其特征在于：包括工作台，在工作台上设有固定座，在固定座的四周分别设有第一滑台、第二滑台、第三滑台和第四滑台，第一滑台、第二滑台、第三滑台和第四滑台均与工作台形成滑动配合，在第一滑台上固定有第一超声波焊枪，第一超声波焊枪的头部固定有第一焊枪头，在第二滑台上固定有第二超声波焊枪，第二超声波焊枪的头部固定有第二焊枪头，在第三滑台上固定有第三超声波焊枪，第三超声波焊枪的头部固定有第三焊枪头，在第四滑台上固定有第四超声波焊枪，第四超声波焊枪的头部固定有第四焊枪头；所述第一滑台还与第一直线往复运动机构的输出端相连接，借助第一直线往复运动机构使第一焊枪头在焊接工作位置和远离固定座位置相互切换；所述第二滑台还与第二直线往复运动机构的输出端相连接，借助第二直线往复运动机构使第二焊枪头在焊接工作位置和远离固定座位置相互切换；所述第三滑台还与第三直线往复运动机构的输出端相连接，借助第三直线往复运动机构使第三焊枪头在焊接工作位置和远离固定座位置相互切换；所述第四滑台还与第四直线往复运动机构的输出端相连接，借助第四直线往复运动机构使第四焊枪头在焊接工作位置和远离固定座位置相互切换。

2.根据权利要求1所述的超声波焊接机，其特征在于：第一焊枪头的前端部、第二焊枪头的前端部、第三焊枪头的前端部和第四焊枪头的前端部均具有齿状部。

3.根据权利要求2所述的超声波焊接机，其特征在于：第一焊枪头、第三焊枪头的宽度均宽于第二焊枪头、第四焊枪头的宽度，第一焊枪头上的齿状部数量、第三焊枪头上的齿状部数量均多于第二焊枪头上的齿状部数量、第四焊枪头上的齿状部数量。

4.根据权利要求2所述的超声波焊接机，其特征在于：在第一焊枪头的中部设有散热槽，在第三焊枪头的中部也设有散热槽。

5.根据权利要求1所述的超声波焊接机，其特征在于：第一直线往复运动机构采用第一单活塞双活塞杆气缸，第一滑台连接在第一单活塞双活塞杆气缸的一活塞杆上，在第一单活塞双活塞杆气缸的另一活塞杆上固定有第一限位块，第一限位块向第一单活塞双活塞杆气缸的缸体方向延伸，第一配合块供第一限位块相抵以限制第一焊枪头的行程。

6.根据权利要求5所述的超声波焊接机，其特征在于：第二直线往复运动机构采用第二单活塞双活塞杆气缸，第二滑台连接在第二单活塞双活塞杆气缸的一活塞杆上，在第二单活塞双活塞杆气缸的另一活塞杆上固定有第二限位块，第二限位块向第二单活塞双活塞杆气缸的缸体方向延伸，第二配合块供第二限位块相抵以限制第二焊枪头的行程。

7.根据权利要求6所述的超声波焊接机，其特征在于：第三直线往复运动机构采用第三单活塞双活塞杆气缸，第三滑台连接在第三单活塞双活塞杆气缸的一活塞杆上，在第三单活塞双活塞杆气缸的另一活塞杆上固定有第三限位块，第三限位块向第三单活塞双活塞杆气缸的缸体方向延伸，第三配合块供第三限位块相抵以限制第三焊枪头的行程。

8.根据权利要求7所述的超声波焊接机，其特征在于：第四直线往复运动机构采用第四单活塞双活塞杆气缸，第四滑台连接在第四单活塞双活塞杆气缸的一活塞杆上，在第四单活塞双活塞杆气缸的另一活塞杆上固定有第四限位块，第四限位块向第四单活塞双活塞杆气缸的缸体方向延伸，第四配合块供第四限位块相抵以限制第四焊枪头的行程。

9.根据权利要求8所述的超声波焊接机，其特征在于：第一单活塞双活塞杆气缸、第二单活塞双活塞杆气缸、第三单活塞双活塞杆气缸和第四单活塞双活塞杆气缸均与电磁阀装置相连通，电磁阀装置接受控制器控制，第一开关和第二开关串联后与控制器电连接，当第一开关和第二开关均闭合后才形成开关信号，该开关信号作为控制器控制电磁阀装置的依据。

10.根据权利要求9所述的超声波焊接机，其特征在于：电磁阀装置包括第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀和第四电磁阀；第一单活塞双活塞杆气缸与第一电磁阀相连通，第二单活塞双活塞杆气缸与第二电磁阀相连通，第三单活塞双活塞杆气缸与第三电磁阀相连通，第四单活塞双活塞杆气缸与第四电磁阀相连通，第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀和第四电磁阀均与控制器电连接。