[发明专利]一种基于信标和定位网元的三维位置定位系统及方法

说明书

本发明提供一种基于信标和定位网元的三维位置定位系统及方法，所述三维位置定位系统包括：ID发射信标、定位网元和云服务器，所述ID发射信标周期性发送自身ID信息，所述定位网元接收到ID发射信标的ID信息后，将ID信息、定位网元本身的经纬度信息以及网元所在环境信息打包传输至云服务器，所述云服务器通过收到的信息进而得到各个ID发射信标和定位网元的地理位置信息并加以存储。本发明打破了传统定位器单独专享一个数据通道的方式，实现定位网元层面传输的全面融合，增强了定位网元的数据连接路径，提高了三维位置定位系统的反屏蔽能力。

技术领域

本发明涉及一种三维位置定位系统，尤其涉及一种基于信标和定位网元的三维位置定位系统，并涉及应用于该基于信标和定位网元的三维位置定位系统的方法。

背景技术

现有防盗定位技术基于移动数据网络实现数据传输，基于北斗、GPS和GLONASS等卫星定位系统获取位置信息，并通过移动数据网络传输位置信息至服务器，然后通过网页，客户端等查看车辆位置信息。现有定位器都是一个机器对应一个定位卡使用一条数据通道，由于集成了卫星信号接收系统，移动数据网络传输系统，功耗管理系统等，一般功率消耗和体积都比较大，应用在微型便携定位领域难以表现完美；并且由于传输途径单一，现有定位器在被屏蔽情况下，无法实现定位。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是需要提供一种能够增强定位网元的数据连接路径，提高反屏蔽能力的基于信标和定位网元的三维位置定位系统，并提供应用于该基于信标和定位网元的三维位置定位系统的方法。

对此，本发明提供一种基于信标和定位网元的三维位置定位系统，包括：ID发射信标、定位网元和云服务器，所述ID发射信标周期性发送自身ID信息，所述定位网元接收到ID发射信标的ID信息后，将ID信息、定位网元本身的经纬度信息以及网元所在环境信息打包传输至云服务器，所述云服务器通过收到的信息进而得到各个ID发射信标和定位网元的地理位置信息并加以存储。

本发明的进一步改进在于，所述定位网元包括固定网元和移动网元；所述固定网元和移动网元之间通过互联网和RF中继实现自动组网。

本发明的进一步改进在于，所述固定网元用于检测其固定设置之处的经纬度信息和网元所在环境信息，所述网元所在环境信息包括楼层、温度、高度、湿度、噪音和空气质量中至少一种；所述移动网元在断网或者被屏蔽的情况下通过RF中继完成数据通讯。

本发明的进一步改进在于，在断电情况下，所述固定网元切换至紧急状态下实现安防数据的传输。

本发明的进一步改进在于，所述ID发射信标包括第一传感器信标、第一定位信标、第二传感器信标和第二定位信标，其中，所述第一传感器信标只连接与之配套的固定网元，所述第二传感器信标只连接与之配套的移动网元，所述第一定位信标和第二定位信标均连接至任意一个通讯范围内的固定网元和移动网元。

本发明的进一步改进在于，所述固定网元和移动网元之间通过RF中继实现自动组网时，通过硬件加密装置和软件自定义加密算法进行双重加密。

本发明的进一步改进在于，ID发射信标通过无线通信芯片单向发射其ID信息或发射其ID信息和传感器信息。

本发明的进一步改进在于，所述定位网元接收到ID发射信标的ID信息后，还将ID发射信标和定位网元本身的设备工作状态信息发送至云服务器，用户通过访问所述云服务器查询其权限内的设备工作状态。

本发明还提供一种基于信标和定位网元的三维位置定位方法，应用于如上所述的基于信标和定位网元的三维位置定位系统，并包括以下步骤：

步骤S1，ID发射信标发送自身ID信号和/或传感器信号；

步骤S2，定位网元接收到ID发射信标的信号；