[发明专利]基于激光器的车牌定位方法、装置及系统

说明书

本发明涉及一种基于激光器的车牌定位方法、装置及系统。该方法包括：当检测到有车辆触发激光器扫描线时，从该车辆的更新后的历史帧数据中获取该车辆的车头位置；根据该车头位置计算在抓拍相片中的左右位置与上下位置从而获取在抓拍相片中的车头位置区域；根据该车辆的所有历史帧数据计算综合置信权重与综合左右边界；并根据综合置信权重对该综合左右边界向内收缩得到该车牌的左右位置，且根据第一预设像素扩展量对所触发的激光器扫描线在所述抓拍相片上的y轴像素值进行上下扩展得到该车牌在抓拍相片中的上下位置，从而获取车牌位置区域。该装置基于上述方法实现。本发明能够精确定位车牌位置；且定位车牌时不受车牌迎光、背光等光线条件的影响。

技术领域

本发明涉及多车道自由流技术领域，具体涉及一种基于激光器的车牌定位方法、装置及系统。

背景技术

多车道自由流(Multi-Lane Free Flow，简称MLFF)技术广泛运用于城市拥堵收费、城市路桥收费等领域。在城市交通日趋拥堵，大气污染日趋严重的今天，MLFF技术的重要性日趋凸显。

MLFF通常需要用到基于车路通信的信息交互系统。当安装有车载电子标签(Onboard Unit，简称OBU)的车辆经过控制区域时，MLFF路侧设备与OBU经安全认证后进行信息交互，完成交易形成交易记录。同时车辆定位装置完成车辆定位，触发车辆图像抓拍设备进行抓拍、识别车牌号码。交易记录、车辆定位与车型识别信息、车辆图像与车牌识别结果上传至车道计算机。车道计算机作为车道逻辑协调控制核心，进行信息综合匹配。然后该车道计算机根据匹配结果，形成完整的过车交易记录作为结果依据，或者进行人工非法车辆支付及强制执法。

MLFF定位装置实现车辆的定位与跟踪功能，在触发相机时对该车辆进行抓拍并识别车牌，在识别到车牌时相机需要对所给出的车辆位置区域进行车牌搜索识别。由于车牌在不同的光线条件下，其纹理特征、颜色特征等特征信号容易淹没在环境中，从而使得相机经常错误地将车牌定位到照片中错误位置，导致相机识别车牌失效。如图1所示上半部分，在背光情况下，该车顶部亮度比较高，车头位置呈现灰色，在地面上的阴影呈现深色。对整辆汽车进行二值化时，由于车牌与车辆在地面的阴影的二值化数据非常接近，使车牌的对比度很不明显，从而造成车牌纹理消失，使得相机不能定位该车牌，导致车牌识别失败。在城市道路主路上，一天的车辆通行量一般在上万车次，当相机识别率车牌的成功率大幅降低时，会影响多车道自由流系统的全天候工作能力，对收费系统、监控系统也会造成一定的影响。因此，亟需提供一种精确的车牌定位方法，以提高相机识别车牌成功率。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种基于激光器的车牌定位方法、装置及系统，可以解决现有技术中相机经常错误定位车牌位置，提高多车道自由流系统的全天候工作能力。

第一方面，本发明提供了一种基于激光器的车牌定位方法，其特征在于，包括：

当检测到有车辆触发激光器扫描线时，从该车辆的更新后的历史帧数据中获取该车辆的车头位置；

根据该车头位置计算该车头在抓拍相片中的左右位置与上下位置从而获取在抓拍相片中的车头位置区域；

根据该车辆的所有历史帧数据计算综合置信权重与综合左右边界；并根据所述综合置信权重对该综合左右边界向内收缩得到该车牌的左右位置，且根据第一预设像素扩展量对所触发的激光器扫描线在所述抓拍相片上的y轴像素值进行上下扩展得到该车牌在所述抓拍相片中的上下位置，从而获取车牌位置区域。

第二方面，本发明实施例还提供了一种基于激光器的车牌定位方法，该方法包括：

获取车辆在激光器检测区域的激光器扫描线数据，从而得到车牌特征信息样本库；

当有车辆触发激光器扫描线时，若触发位置的光斑特征信息与所述车牌特征信息样本库的一个车牌特征信息相符合，则获取该光斑位置在所述抓拍相片的像素坐标；