[发明专利]一种用于小管道的水浸超声检查定位驱动装置

权利要求书

1.一种用于小管道的水浸超声检查定位驱动装置，包括周向套筒(2)、设于周向套筒(2)内的周向芯轴(10)、与所述的周向芯轴(10)固定连接的轴向组件(6)，其特征在于：所述的周向芯轴(10)后端通过轴承与所述的周向套筒(2)连接，前端与所述的轴向组件(6)固定连接；所述的周向套筒(2)内设有啮合的周向主动齿轮(7)和周向从动齿轮(9)，所述的周向从动齿轮(9)与所述的周向芯轴(10)连接，所述的周向主动齿轮(7)通过电机驱动；

所述的轴向组件(6)包括与所述的周向芯轴(10)前端固定连接的轴向组件基座(13)、固定于管道内的前端支撑装置、设于轴向组件基座(13)内的主动同步带轮(14)，与前端支撑装置连接的从动同步带轮(23)、绕制在主动同步带轮(14)和从动同步带轮(23)上的同步带(15)，以及固定设于轴向组件基座(13)和前端支撑装置之间的直线导轨(16)；所述的直线导轨(16)上设有轴向滑块(18)，所述的轴向滑块(18)与同步带(15)固定连接；

所述的轴向组件基座(13)内设有第一中间齿轮(26)、第二中间齿轮(25)、主动锥齿轮(27)、从动锥齿轮(5)、主动同步带轮(14)；所述的主动锥齿轮(27)和从动锥齿轮(5)构成锥齿轮副，主动锥齿轮(27)由电机驱动，所述的第一中间齿轮(26)与从动锥齿轮(5)同轴，所述的第二中间齿轮(25)和第一中间齿轮(26)啮合，所述的主动同步带轮(14)同轴的安装在第二中间齿轮(25)的下方。

2.如权利要求1所述的一种用于小管道的水浸超声检查定位驱动装置，其特征在于：所述的前端支撑装置包括前支撑套筒(22)、设于前支撑套筒(22)内的前支撑芯轴(20)和设于前支撑套筒(22)上的前支撑腿(21)，所述的前支撑芯轴(20)的一端通过轴承安装前支撑套筒(22)内，所述的前支撑腿(21)可用气动方式张开或者回收；所述的从动同步带轮(23)与前支撑芯轴(20)连接。

3.如权利要求1所述的一种用于小管道的水浸超声检查定位驱动装置，其特征在于：所述的同步带(15)的一端通过同步带固定压板(17)固定压在轴向滑块(18)的后端，同步带(15)的另一端通过同步带拉紧压板(19)固定在轴向滑块(18)的前端。

4.如权利要求1所述的一种用于小管道的水浸超声检查定位驱动装置，其特征在于：所述的轴向组件基座(13)上设有若干个惰轮(24)，所述的同步带(15)绕过惰轮(24)。

5.如权利要求1所述的一种用于小管道的水浸超声检查定位驱动装置，其特征在于：所述的周向套筒(8)的前端设有定位端盖(4)，所述的定位端盖(4)与管道端部定位安装。

6.如权利要求5所述的一种用于小管道的水浸超声检查定位驱动装置，其特征在于：所述的定位端盖(4)上设有周向气缸(8)，压紧定位端盖(4)。

7.如权利要求5所述的一种用于小管道的水浸超声检查定位驱动装置，其特征在于：所述的定位端盖(4)内设有轴向定位块(3)。

8.如权利要求5所述的一种用于小管道的水浸超声检查定位驱动装置，其特征在于：所述的定位端盖(4)外壁设有周向定位块(1)。