[发明专利]一种基于T2/R的时差与多普勒频移联合定位方法及系统

权利要求书

1.一种基于T²/R的时差与多普勒频移联合定位方法，其特征在于，包括 以下步骤：

S1、选择两个不同信号频率的短波广播电台作为发射站，获取它们的发射 频率和坐标位置，并根据坐标位置计算发射站和接收站之间的地面大圆距离；

S2、根据信号频率和地面大圆距离使用时差测量法，计算得到直达波与散 射波之间的时差数据以及多普勒频移数据，其中，直达波为接收站直接接收的 发射站信号，散射波为发射信号照射到空中飞行目标后反射到达接收站的信 号；

S3、根据得到的时差数据和多普勒频移数据进行联合，得到目标状态估计 方程，并通过批处理算法计算得到收敛结果，即为飞行目标的位置和飞行速度。

2.根据权利要求1所述的基于T²/R的时差与多普勒频移联合定位方法， 其特征在于，步骤S1中获取短波广播电台发射频率和坐标位置的方法为：

从国际电信联盟发布的短波全频段无线电频率划分列表中，选择两个发射 站，发射站不能与接收站同在一个坐标位置上，两个短波广播信号采用AM调 制方式，且为不同频率短波信号。

3.根据权利要求1所述的基于T²/R的时差与多普勒频移联合定位方法， 其特征在于，步骤S2具体包括以下步骤：

S21、提取直达波信号，该直达波为接收站直接接收的发射站信号；

S22、提取散射波信号，该信号为发射站发射信号照射到空中机动目标后， 反射到达接收站的信号；

S23、利用时差估计算法得到连续k次直达波与散射波之间的时差信息；

S24、利用多普勒频移估计算法得到连续k次直达波与散射波之间的多普 勒频移信息。

4.根据权利要求1所述的基于T²/R的时差与多普勒频移联合定位方法， 其特征在于，步骤S3具体包括以下步骤：

S31、计算时差测量方程对目标初始状态向量的Jacobi矩阵；

S32、计算多普勒频移测量方程对目标初始状态向量的Jacobi矩阵；

S33、对步骤S31和步骤S32的计算结果进行联合处理，即将得到的两个 矩阵进行组合得到目标状态估计方程，其公式为：

Hk(X0)=∂h(X)∂X0=[∂Tjk∂X0∂Fjk∂X0],k=1,2,...N]]>

其中，表示时差测量方程对目标初始状态向量的Jacobi矩阵，表 示多普勒频移测量方程对目标初始状态向量的Jacobi矩阵；

S34、利用批处理算法对其进行求解，当算法收敛时，最终得到机动目标 位置信息和速度信息。