[发明专利]基于永磁同步电机驱动器的电压保护控制方法及装置有效
申请号: | 201511017249.4 | 申请日: | 2015-12-28 |
公开(公告)号: | CN105449639B | 公开(公告)日: | 2018-05-25 |
发明(设计)人: | 付彦超;幸健;李忠慧 | 申请(专利权)人: | 广东威灵电机制造有限公司 |
主分类号: | H02H7/08 | 分类号: | H02H7/08 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 胡海国 |
地址: | 528311 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 永磁同步电机 驱动器 电压保护 电流检测电阻 直流母线电压 非零 控制驱动器 大小控制 控制装置 启动指令 欠压保护 矢量状态 相电流 矢量 功耗 预设 检测 | ||
1.一种基于永磁同步电机驱动器的电压保护控制方法,其特征在于,所述基于永磁同步电机驱动器的电压保护控制方法包括以下步骤:
接收到启动指令时,控制驱动器的开关位于非零矢量的任一种状态;
在非零矢量状态下,获取预设检测永磁同步电机相电流的电流检测电阻的电压值;
根据所述电流检测电阻的电压值计算所述驱动器的直流母线电压的电压值;
根据所述直流母线电压的电压值的大小控制所述永磁同步电机是否进入过压或欠压保护。
2.如权利要求1所述的基于永磁同步电机驱动器的电压保护控制方法,其特征在于,所述根据所述电流检测电阻的电压值计算所述驱动器的直流母线电压的电压值包括:
根据电流检测电阻的电压值和电阻值计算直流母线电流;
根据所述直流母线电流、永磁同步电机的相电阻的阻值及在所述非零矢量状态下用于对直流母线电压进行斩波的开关的占空比计算所述直流母线电压。
3.如权利要求1所述的基于永磁同步电机驱动器的电压保护控制方法,其特征在于,所述根据所述直流母线电压的电压值的大小控制所述永磁同步电机是否进入过压或欠压保护之后还包括:
当所述永磁同步电机启动预置时间后,获取当前设定运行的转速;
确定当前设定转速下预置的标准电压作用时间;
根据当前控制所述永磁同步电机的基本电压作用时间与所述标准电压作用时间的关系控制所述永磁同步电机是否进入过压或欠压保护。
4.如权利要求3所述的基于永磁同步电机驱动器的电压保护控制方法,其特征在于,所述根据当前控制所述永磁同步电机的基本电压作用时间与所述标准电压作用时间的关系控制所述永磁同步电机是否进入过压或欠压保护包括:
根据当前控制所述永磁同步电机的基本电压作用时间与所述标准电压作用时间的关系计算直流母线电压的电压值;
根据所述直流母线电压的电压值控制所述永磁同步电机是否进入过压或欠压保护。
5.如权利要求1至4任一项所述的基于永磁同步电机驱动器的电压保护控制方法,其特征在于,所述控制所述永磁同步电机是否进入过压或欠压保护具体为:控制所述永磁同步电机是否进入待机状态。
6.一种基于永磁同步电机驱动器的电压保护控制装置,其特征在于,所述基于永磁同步电机驱动器的电压保护控制装置包括:
开关控制模块,用于接收到启动指令时,控制驱动器的开关位于非零矢量的任一种状态;
第一获取模块,用于在非零矢量状态下,获取预设检测永磁同步电机相电流的电流检测电阻的电压值;
计算模块,用于根据所述电流检测电阻的电压值计算所述驱动器的直流母线电压的电压值;
保护控制模块,用于根据所述直流母线电压的电压值的大小控制所述永磁同步电机是否进入过压或欠压保护。
7.如权利要求6所述的基于永磁同步电机驱动器的电压保护控制装置,其特征在于,所述计算模块包括:
第一计算单元,根据电流检测电阻的电压值和电阻值计算直流母线电流;
第二计算单元,用于根据所述直流母线电流、永磁同步电机的相电阻的阻值及在所述非零矢量状态下用于对直流母线电压进行斩波的开关的占空比计算所述直流母线电压。
8.如权利要求6所述的基于永磁同步电机驱动器的电压保护控制装置,其特征在于,所述基于永磁同步电机驱动器的电压保护控制装置还包括:
第二获取模块,用于当所述永磁同步电机启动预置时间后,获取当前设定运行的转速;
确定模块,用于确定当前设定转速下预置的标准电压作用时间;
所述保护控制模块,还用于根据当前控制所述永磁同步电机的基本电压作用时间与所述标准电压作用时间的关系控制所述永磁同步电机是否进入过压或欠压保护。
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